產(chǎn)品特性
集成4Hz更新率GPS，可擴(kuò)展北斗、GLONASS組合導(dǎo)航；
集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器，0.1mba高精度，高度測量可擴(kuò)展無線電高度計(jì)；
集成低成本低重量IMU，通過帶GPS修正的Kalman濾波計(jì)算最貼近真實(shí)情況的飛機(jī)姿態(tài)，動態(tài)精度±2º，消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態(tài)計(jì)算的影響；
定位系統(tǒng)可擴(kuò)展差分GPS，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)航線控制與自動滑降；
可外接高精度慣性導(dǎo)航組件，各類AHRS、垂直陀螺，并可外接渦噴發(fā)動機(jī)電子控制單元（ECU）；
可控制機(jī)載伺服云臺轉(zhuǎn)動，CCD變焦，算法可控制云臺鎖定地面固定目標(biāo)；
等距離、定點(diǎn)曝光相機(jī)拍照控制，并在機(jī)上保存拍照時的飛機(jī)遙測參數(shù)；
實(shí)時修改、上傳航線，實(shí)時調(diào)整飛行控制參數(shù)；
飛行操控手的所有操作動作均有數(shù)字記錄，可回放分析操控過程；
實(shí)時顯示3軸加速度值、3軸陀螺值等IMU傳感器信息；
12位A/D采集電壓監(jiān)控；
多種PID組合控制算法，256個任務(wù)航路點(diǎn)；
“傻瓜式”操作，多種飛行控制方式：全自主彈射起飛、全自主手?jǐn)S起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、指點(diǎn)飛行、就地盤旋；
用戶可設(shè)置的安全保護(hù)功能；電壓監(jiān)控、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控，發(fā)動機(jī)滅車、意外安全保護(hù)；
支持實(shí)驗(yàn)室模擬飛行功能，足不出戶預(yù)先判斷飛行效果；
9通道舵機(jī)輸出，支持定時、定距控制拍照任務(wù)舵機(jī)動作，支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機(jī)動作；
支持完全副翼轉(zhuǎn)彎、壓坡度橫滾轉(zhuǎn)彎，支持常規(guī)、V尾、H尾、三角翼等各種布局；
搭載在系留平臺高空懸浮7天考核，經(jīng)過軍品裝備驗(yàn)收程序嚴(yán)格考核，高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項(xiàng)指標(biāo)符合國軍標(biāo)。
規(guī)格參數(shù)
| 基本特性 | 其他參數(shù) | |||
| 主供電電壓與電流 | 電壓7—20V，電流≯200mA | 輸出舵機(jī)控制通道 |
9路 |
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| 可控最高空速 | 200m/s | 中央處理器主時鐘 頻率 | 200MHz | |
| 可控最高地速 | 350m/s | 工作溫度 | -20℃～+50℃ | |
| 可控飛行高度 | 20-5500m | 舵機(jī)更新頻率 | 50HZ | |
| 貯存溫度 |
-20℃～+65℃ |
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| 導(dǎo)航支持方式 | GPS，可擴(kuò)展北斗、GLONASS、差分GPS | |||
| 導(dǎo)航精度（偏航距） | ≯±3m，無差分，直飛段，重復(fù)精度 | |||
| 定高控制精度 | ≯±2m（參考值），直飛段，重復(fù)精度 | |||
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