絕云無人機導(dǎo)航控制系統(tǒng)

商家：北京絕云電子有限公司[商鋪]
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產(chǎn)品詳情

本公司所獨立研發(fā) 的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛行控制系統(tǒng)采用了最方便實用的神經(jīng)元實時學(xué)習(xí)技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時，會自動學(xué)習(xí)如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學(xué)會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠的跟蹤控制性能。無論是固定翼，多旋翼還是直升機，飛艇等各種飛行器，在全自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大的改善了跟蹤控制性能同時，大幅降低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經(jīng)元自適應(yīng)控制系統(tǒng)標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性進展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技術(shù)。

絕云導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它為包括固定翼，直升機，多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無人飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性的解決方案。絕云系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控，或與第三方應(yīng)用程序互動實現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最佳路徑生成等先進功能。

重量：20克

尺寸：長62厘米，寬42厘米

強大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器

全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器

充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

支持眾多外接器件，比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光陀螺儀

八只飛行控制伺服機輸出

六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等

高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)

全面的導(dǎo)航功能包括多達250個種類豐富的航點

先進的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能，廣泛適用于固定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器

主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺，能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或定目標(biāo)

全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務(wù)，詳細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理，如圖像拼臺編輯

一套完整的絕云自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊絕云飛控板，合適的無線數(shù)據(jù)鏈接，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設(shè)備。
絕云自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面，強大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強大的數(shù)字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與GPS數(shù)據(jù)；全面完善的導(dǎo)航功能包括多達250個種類豐富的航點；先進的神經(jīng)元自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導(dǎo)航及控制回路運行頻率每秒200次，以充分保障高性能飛控的實現(xiàn)。