Avian RTK規(guī)格：
(一) 輕型低空航拍載具
1. 無人載具： 載具屬固定翼型式；
機(jī)體長度 ≦ 1200 mm；
機(jī)翼長度 ≦ 1900 mm；
機(jī)體材質(zhì)使用1K碳纖維布與玻璃纖維布中間包覆夾芯材的復(fù)材結(jié)構(gòu)；
鼻錐罩前端、垂直尾翼下端及相機(jī)承座等處安裝減震泡綿，以達(dá)減振效果；
鼻錐罩、機(jī)身本體、機(jī)翼、垂直尾翼等模塊化設(shè)計，不須工具即可拆裝及更換；
機(jī)翼有升降舵面，垂直尾翼有方向舵面；
舵面服務(wù)器直驅(qū)式傳動 (非擺臂式)，無推拉桿；
空速管采用水氣分離式(內(nèi)含集水槽)；
風(fēng)冷式雙水平對稱電動馬達(dá)；
雙葉自動折收螺旋槳；
電池容量 ≧ 15,000 mAH；
續(xù)航時間 ≧ 1 小時；
巡航速度 ＝ 69 km/h；
最大飛行高度 ≧ 3000 m；
最大有效載荷 ≦ 0.8 kg；
最大起飛重量 ≦ 5.3 kg；
起飛裝置系結(jié)合飛機(jī)置放架與彈力繩；
降落方式使用降落傘(采用拋蓋式傘蓋設(shè)計)；
2. 載具計算機(jī)控制系統(tǒng)： 軟件功能---
有全自主、半自主、手動控制方式；
使用GPS導(dǎo)航，支持自主修正飛機(jī)姿態(tài)沿設(shè)計航線飛行，
滿足在丟星情況下返回起飛點(diǎn)；
抗風(fēng)等級6級可穩(wěn)定飛行，偏航距 ≦ ±20 m，航高偏差 ≦ ±10 m；
支持全自動傘降或手動開傘降落方式；
支持全自動定時或定距曝光影像；支持手動曝光影像；
將曝光瞬間影像、3軸電子羅盤及三維坐標(biāo)等信息整合并將數(shù)據(jù)封包儲存；
硬件規(guī)格---
內(nèi)置3軸電子羅盤、加速儀、陀螺儀，50 Hz更新頻率；
內(nèi)置高度計、動靜壓空速計；
高精度定位模塊，采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2)，10 Hz更新頻率；傳輸速度38400 bps；
小型化三系統(tǒng)七頻測量型天線：
GPS L1，GLonASS L1，BDS B1：1557～1612MHz；
GPS L2，GLonASS L2，BDS B2/B3：1197～1278MHz；
通訊模塊，支持上傳、下傳數(shù)據(jù)更新，傳輸速度 115200 bps；
電源管理模塊，提供電壓12V轉(zhuǎn) 12V及12V轉(zhuǎn) 5V；
3. 航攝遙感系統(tǒng)： 35mm 全片幅 (35.8 * 23.9 mm) Exmor CMOS傳感器，尺寸比例 3：2；
最大像素 ≧ 3000萬；
定焦鏡頭，最大光圈F2.0，焦距f=35mm；
電子防震，全景拍攝，曝光補(bǔ)償(±3.0EV)，最高快門速度優(yōu)于1/1000秒；
高速儲存卡容量 ≧ 16GB；
由飛控計算機(jī)下指令控制快門，具有程序自動拍照 / 人工拍照工作模式控制；
(二) 裝備訊號處理器
1. 訊號控制盒： 跳頻數(shù)傳電臺，外接全向性與指向性天線，測控距離大于10km；
數(shù)傳頻率2.4GHz，19200bps，Half-duplex，8 channel；
尺寸 ≦ 300 * 100 * 200 mm；工作溫度 -20℃～+60℃；
2. 導(dǎo)航天線： 天線有全向性與指向性兩種，可依操作環(huán)境及距離適時切換來獲取最優(yōu)通訊質(zhì)量；
全向性天線 4 dbi，頻率范圍2.4～2.5 GHz，頻率角度水平、垂直全向360°；
指向性圓級化天線 13 dbi，頻率范圍2.4～2.5 GHz，頻率角度水平68°、垂直65°；
3. RTK地面基站： 厘米級定位精度，并具備飛行期間地面站坐標(biāo)衛(wèi)星數(shù)據(jù)儲存功能；
高精度定位模塊：
采用3星7頻(GPS L1/L2、BD B1/B2/B3、GLonASS L1/L2)，10 Hz更新頻率；
小型化三系統(tǒng)七頻測量型天線：
GPS L1，GLonASS L1，BDS B1：1557～1612MHz；
GPS L2，GLonASS L2，BDS B2/B3：1197～1278MHz；
電池容量 ≦ 7,000 mAH；
(三) 裝備操作軟件
1. 軟件功能： 能進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與航跡控制(可在飛行中修改任務(wù)或航程點(diǎn)、
自動航跡控制/人工航跡控制)；
實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行參數(shù)、風(fēng)速參數(shù)、實(shí)時航跡的顯示；
能裝載電子地圖做為設(shè)計底圖；
能實(shí)時顯示無人機(jī)的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、側(cè)滾角等參數(shù)；
能實(shí)時顯示GPS的定位狀態(tài)數(shù)據(jù)及航拍影像的數(shù)量；
當(dāng)GPS失鎖、電壓異常、速度過低、高度過低、爬升率過大或是俯沖速度過大等
緊急情況出現(xiàn)時，必須有警告功能；
具備飛行任務(wù)回放功能，當(dāng)任務(wù)完成后，可于屏幕上回放飛行過程及數(shù)據(jù)；
2. 操作系統(tǒng)： 在Microsoft Windows 7以上環(huán)境，需安裝Google Earth；
3. 計算機(jī)規(guī)格： 雙核心CPU 2GHz以上，內(nèi)存容量2GB以上，
獨(dú)立顯示適配器內(nèi)存容量512MB以上，具有RJ45網(wǎng)絡(luò)插孔；
4. POS產(chǎn)生器：可產(chǎn)生3種POS檔。FCC POS / RTK POS(內(nèi)含)。不須像控點(diǎn)的PPK POS(另購)；
(四) 短距離起飛彈射器
1. 彈射器： 適用于5公斤級無人機(jī)；飛機(jī)攜行箱為彈射器基座；
架設(shè)后彈射架：長度 ≦ 110 cm，高度 ≦ 100 cm；寬度 ≦ 40 cm；
彈射架管件使用鋁合金材質(zhì)；
彈射器重量 ≦ 5 kg；
2. 彈射繩： 由彈性與非彈性繩組合，全長10.65m，無人機(jī)彈射起飛單條彈射繩拉力 ≧ 20kg；
3. 膠錘： 規(guī)格16 oz，玻璃纖維包膠手柄，錘頭使用優(yōu)質(zhì)耐油橡膠制作；
4. 拉力磅表：稱重范圍45 kg±10g，液晶顯示，溫度測試功能(±2°誤差)；
Avian RTK優(yōu)勢：
1.航拍圖資動態(tài)后處理差分，PPK可取得100%固定解，并獲得厘米級精度。
2.飛行前系統(tǒng)自我檢測或協(xié)助設(shè)定飛機(jī)參數(shù)，防止因人為疏失造成飛安問題。
3.飛行載具模塊化設(shè)計，方便于載具攜帶、酬載更換、結(jié)構(gòu)維修及后勤支持。
4.空速管采用水氣分離式設(shè)計，可在雨天環(huán)境下作業(yè)。
5.跳頻數(shù)傳電臺模塊2.4GHz ，可允許多機(jī)導(dǎo)控及解決受環(huán)境干擾問題。
6.使用開傘方式降落，減少人員飛行操作學(xué)習(xí)時間及載具結(jié)構(gòu)損傷。
7.飛行時間大于60分鐘且電池通過UN38.3認(rèn)證，裝備可航空貨運(yùn)運(yùn)輸方便任務(wù)遂行。
8.完善及簡易的系統(tǒng)設(shè)計，可于一周內(nèi)培訓(xùn)客戶達(dá)到出勤作業(yè)要求。
9.全系統(tǒng)(韌體、軟件、硬件)超過90%以上自制率，提供完善快捷的售后服務(wù)。
10.不斷研制提升系統(tǒng)性能及應(yīng)用方式，提供客戶后續(xù)系統(tǒng)升級及應(yīng)用發(fā)展空間。
?