全自主研發(fā)固定翼飛控，為各級別工業(yè)固定翼無人機深度定制研發(fā)。飛控實現全程自主飛行，一鍵起飛、自主降落，極大減輕作業(yè)復雜度；高集成度一體化設計使整個飛行控制系統(tǒng)更加安全可靠；硬件選用高可靠性工業(yè)級元器件并經過層層測試以確保產品質量；飛控已完成覆蓋所有主流應用場景下的數百次成功飛行驗證，充分證明了產品的安全性能與穩(wěn)定性！
接口資源與功能
1. 供電：直流7～36V電源輸入
2. PWM輸出: 6路
3. RS232：2路
4. TTL 1路
5. AD：模擬信號2路
6. DO：2路
7. DI：1路
8. 轉速輸入：1路
9. SBUS：SBUS接口，支持遙控接收機
10. GPS：GPS天線接口
飛參控數：
|
IMU傳感器 |
滾轉角度量程 ±180? 俯仰角度量程 ±90? 三軸角速度量程 ±150?/s 三軸加速度量程 ±3g m/s^2 |
|
磁航向傳感器 |
航向角度量程 0~360? |
|
氣壓傳感器 |
10cm分辨率，量程：1KPa～130KPa |
|
GPS傳感器 |
GPS捕獲時間 29s GPS定位精度 2.5m CEP GPS更新頻率 4 Hz |
|
控制精度 |
側偏控制精度 ±1.5m 高度控制精度 ±5m |
|
最大航點數 |
256航路點 |
|
通訊接口 |
TTL232一路，RS232兩路 波特率：9600，19200，38400，57600，115200bps，可軟件設置 |
|
舵機輸出 |
6路PWM |
|
數字量 |
2路DO，1路DI |
|
模擬量 |
2路 |
|
載荷控制接口 |
相機控制接口，光耦隔離 |
?