工作環(huán)境
·環(huán)境溫度:-20℃~+55℃
·存放溫度:-45℃~+65℃;
·相對(duì)濕度:95±3%(35℃)
·振動(dòng)強(qiáng)度: 2g(20Hz-500Hz-20Hz)
·碰撞強(qiáng)度: ≥6g:
地面子系統(tǒng)
·環(huán)境溫度:-20℃~+55℃;
·存放溫度:-40℃~+60℃;
·相對(duì)濕度:95±3%(35℃)
·所有地面設(shè)備均能滿足野外工作環(huán)境要求
無人機(jī)平臺(tái)
·升限 1000m
·巡航速度 70km/h
·最大速度 120km/h
·留空時(shí)間 45min
·極限飛行時(shí)間 60min
·任務(wù)半徑 10km
·最大起飛重量 3kg
·任務(wù)高度范圍 50~500m
·起飛方式 手拋,橡筋彈射,全自主起飛
·回收方式 肚皮滑降,傘降。
·抗風(fēng)能力 三級(jí)
·防雨能力 可在小雨中飛行
導(dǎo)航飛控子系統(tǒng)
·導(dǎo)航模式 GPS
·導(dǎo)航精度 ≤10m
·高度傳感器分辨率 1m
·高度測(cè)量精度 ±2m
·控制模式 自動(dòng)駕駛,鏈路遙控,鏈路半自駕模式(駕駛儀增穩(wěn),鏈路控制升降和方向
·云臺(tái)控制 地面站控制云臺(tái)及縮放,駕駛儀增穩(wěn)
視頻系統(tǒng)
·攝像頭: 1/4in color CCD;
·水平分辨率: 550 TV line;
·視角: 45° ;
·視頻輸出格式: PAL;
·偵測(cè)距離: 200m,能使別人體大小的目標(biāo),500m 能識(shí)別汽車大小的目標(biāo)。
地面站子系統(tǒng)
GCS主要功能介紹
1: 視頻監(jiān)視和記錄
2: 地面站內(nèi)電池檢測(cè)
3: RF-RC 模式(開關(guān)在RC模式)
4: 控制視頻云臺(tái)(開關(guān)在自駕模式)
5: 開傘開關(guān)
6: 模式開關(guān)( RC/auto)
7: 數(shù)傳鏈路
8:數(shù)據(jù)采集器
9: 與機(jī)載駕駛儀通訊
10: 在地圖上顯示飛行軌跡
11: 航線規(guī)化,隨時(shí)更改航線
12: 顯示空速、高度、航向及滾轉(zhuǎn)俯仰姿態(tài).
13: 機(jī)載電壓檢測(cè)
14: 改變高度、空速.
15: 返回起飛點(diǎn)