LS-F300是北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司專門為中小型無人駕駛飛艇研制的飛行控制及導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成飛行控制及導(dǎo)航用的傳感器和計(jì)算機(jī),可以接管 飛艇飛行所需的所有可控通道、實(shí)現(xiàn)對(duì)飛艇的姿態(tài)/航向自動(dòng)控制、水平軌跡自動(dòng)控制、高度自動(dòng)控制，同時(shí)支持超視距遙控（儀表飛行）,對(duì)外接口簡(jiǎn)潔、功能完 善、安全性好、可靠性高。
l 全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警功能和完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制，內(nèi)部集成的IMU等傳感器經(jīng)過了數(shù)據(jù)預(yù)處理、全溫度范圍內(nèi)的漂移補(bǔ)償，同時(shí)姿態(tài)解算算法采用KALMAN濾波技術(shù)，提高了測(cè)量精度，降低了姿態(tài)發(fā)散概率，從而保證了系統(tǒng)工作的可靠性和安全性；
l 定位、定向精度高，控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性好、無累計(jì)誤差、性能穩(wěn)定、工作可靠；
l 高度集成的地面站軟件，包括了專用云臺(tái)、自動(dòng)跟蹤天線、壓力等模塊的監(jiān)控子界面，不需要第3方軟件的支持，提供了強(qiáng)大的航線規(guī)劃能力和靈活的任務(wù)控制功能，可以在飛行過程中隨時(shí)更改航路點(diǎn)、切換航線，關(guān)鍵指令的便捷、防誤操作；
l 內(nèi)部集成艇囊壓力控制模塊，根據(jù)艇囊壓力自動(dòng)控制艇囊充氣閥和放氣閥。該模塊可以與飛控導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，也可以在飛控?cái)嚯姷那闆r下，單獨(dú)供電工作，在飛艇長(zhǎng)時(shí)間地面系留錨泊時(shí)，艇囊壓力能夠自動(dòng)保持；
l 可根據(jù)用戶需求進(jìn)行二次開發(fā)。北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司系列無人駕駛飛艇平臺(tái)的專用飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)。
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傳感器配置 |
測(cè)量精度 |
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3軸角速率陀螺量程 |
±100°/s |
俯仰角精度 |
≤1° |
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氣壓高度計(jì)量程 |
-1000m～10000m |
滾轉(zhuǎn)角精度 |
≤1° |
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氣壓式油量傳感器量程 |
0.0～50.0L |
航向角精度 |
≤3° |
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16ch、5Hz單點(diǎn)定位GPS接收機(jī) |
位置精度 |
5m CEP |
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數(shù)字電子羅盤 |
飛行控制 |
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系統(tǒng)控制精度 |
純手動(dòng)模式、半自主模式、全自主模式 |
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航線側(cè)偏距 |
≤10m |
轉(zhuǎn)彎時(shí)，升降舵前饋補(bǔ)償，避免飛行高度下滑 |
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高度控制偏差 |
≤10m |
基于數(shù)據(jù)融合和航位推算的三維航跡控制，刷新頻率10Hz |
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任務(wù)導(dǎo)航 |
保護(hù)配置 |
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10條用戶航線，每條航線可添加100個(gè)航點(diǎn)，航段的經(jīng)度、緯度、高度、速度、任務(wù)（曝光時(shí)間、拍照間距）均可以編制 |
電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低保護(hù) |
自動(dòng)返航（起降點(diǎn)） |
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飛行高度低保護(hù) |
拉升降舵爬升+返航 |
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飛行高度高保護(hù) |
緊急釋放氦氣+返航 |
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3路開關(guān)任務(wù)控制通道： 1路PWM信號(hào)、2路DO信號(hào) |
GPS定位精度低保護(hù) |
定方向舵盤旋且定高 |
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超出最大飛行半徑保護(hù) |
自動(dòng)返航（起降點(diǎn)） |
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RC遙控設(shè)備 |
地面站軟件 |
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兼容常用的RC遙控器、可以進(jìn)行手動(dòng)/自主控制模式切換 |
強(qiáng)大的航線規(guī)劃能力，可以實(shí)現(xiàn)飛行過程中的航線更改、切換； |
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可以對(duì)各舵面進(jìn)行配準(zhǔn) |
背景電子地圖的更新和配準(zhǔn)功能； |
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可以發(fā)送強(qiáng)制自主指令，防止飛行過程中的RC同頻干擾； |
清晰、直觀的飛行儀表； |
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內(nèi)部集成RC接收機(jī)，對(duì)外接口簡(jiǎn)潔、可靠； |
關(guān)鍵指令的便捷操作和防誤操作 |
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機(jī)載數(shù)據(jù)記錄 |
集成控制參數(shù)調(diào)整、傳感器校準(zhǔn)、保護(hù)配置等功能 |
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飛行信息和任務(wù)信息分開記錄、分開下載； |
遙測(cè)數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、記錄及回放， 記錄文件格式與Office兼容 |
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記錄頻率和下載頻率可選擇1Hz～10Hz； |
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飛行信息記錄時(shí)間長(zhǎng)達(dá)4.2小時(shí) |
集成視頻顯示、壓縮、記錄功能 |
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任務(wù)信息記錄可達(dá)4000條 |
集成云臺(tái)、自動(dòng)跟蹤天線、壓力等模塊的地面站 監(jiān)控子界面 |
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接口特性 |
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接口方式： RS-232C、波特率：9600,N,8,1（可選） |
工作條件 |
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物理特性 |
工作溫度 |
-20℃～60℃ |
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尺寸 |
170mm*104mm*81.5mm（不包括航插） |
存儲(chǔ)溫度 |
－40℃～＋70℃ |
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相對(duì)濕度 |
5％～90％@25℃不凝露 |
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重量 |
962g |
工作電壓 |
9V～18VDC |
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功耗 |
300mA @12V |
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