一、功能特點
1、大載荷，載荷≥20kg。
無人飛行器載荷量越大，相對的工作效率就越高，更適合農(nóng)業(yè)田間作業(yè)。參考國內(nèi)外農(nóng)用無人機市場的情況，目前載荷≥20kg的YR-BD20可初步滿足較大農(nóng)田的作業(yè)需求。
2、精準作業(yè)
若要做到精準的農(nóng)田作業(yè)，飛行器的噴幅、流量、霧滴粒徑、作業(yè)速度、作業(yè)高度等要恒定。其中噴 幅、流量、霧滴粒徑等可在設備出廠前通過噴桿、噴頭、水泵的選擇，在達到農(nóng)田作業(yè)標準的情況下固定不變。所以作業(yè)速度、作業(yè)高度的恒定是衡量飛行器能否實 現(xiàn)精準作業(yè)的重要指標。YR-BD20采用的高度定位系統(tǒng)具有仿地飛行功能，相對于傳統(tǒng)的采用GPS系統(tǒng)的絕對定高，YR-BD20不受地勢起伏的影響， 始終保持作業(yè)時與農(nóng)作物之間的相對高度恒定。因為采用了全自主飛行程序控制系統(tǒng)，作業(yè)的飛行速度也是恒定的。
3、低量施藥
農(nóng)用無人機的飛行速度3-8m/s，采用的是低量噴霧一般≤1L，可節(jié)省90%的水，農(nóng)藥有效利用率35%以上。通過噴灑裝置將藥劑高度霧化，直接作用在農(nóng)作物上，可以降低使藥劑對于土地的影響，保證“土壤健康質(zhì)量”。
YR-BD20可通過程序設定飛行速度3-8m/s，施藥量500ml-1L/畝。
4、田間作業(yè)的安全性
目前，使用的小載荷飛行器基本都是半自動控制，即通過飛控軟件輔助飛行器在空中自主懸停，經(jīng)過培訓的飛防手控制設備前進、后退、左右平移。這種作業(yè)方式一 方面飛防手無法準確的控制飛行器的作業(yè)速度、高度與平移幅度，可能產(chǎn)生重噴、漏噴、噴灑不均勻等情況，達不到精準作業(yè)的要求；另一方面，長時間的操控飛行 器對飛防手是一個考驗，稍有不慎將可能產(chǎn)生墜機。
YR-BD20采用全自主飛行控制系統(tǒng)，工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實現(xiàn)全自動無人駕駛，降低在作業(yè)過程中人工操作失誤產(chǎn)生的風險。并可自動記錄和定位前次噴藥斷點，具備斷點續(xù)航功能，避免重噴漏噴對農(nóng)作物的危害。
二、技術優(yōu)勢
回字型結構
具有比其它中心對稱結構更高的固有頻率，更不易產(chǎn)生共振現(xiàn)象。增大了無刷電機在橫向的力矩輸出，具有更強的抗風能力
無姿態(tài)飛行模式
飛行過程中，平穩(wěn)的飛行姿態(tài)可以有效地減小藥箱內(nèi)液體的晃動，保證飛行安全,對于大載荷無人農(nóng)業(yè)飛行器作用尤其重要。
防晃動隔板
有效減阻藥箱內(nèi)部農(nóng)藥的晃動，減少液體沖擊帶來的疲勞破壞和重心變化。
共軸雙槳式動力設計
升降系統(tǒng)采用共軸式設計，懸停效率比單旋翼高出17% ～ 30%；在相同拉力和旋翼直徑下，共軸雙旋翼的誘導阻力比單旋翼低20% ～ 30%。在減小體積的情況下，提供更大的載荷。
仿地飛行
仿地飛行功能：飛控系統(tǒng)根據(jù)地形變化，自動保持飛行器與農(nóng)作物之間的相對高度恒定。
障礙檢測功能：通過測距儀裝置檢測飛行器與障礙物之間的距離。通過飛控系統(tǒng)啟動保護機制保障飛行器的安全
一鍵起飛降落，全自自主巡航
為了保障飛行器的安全性，加入起飛前動力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實現(xiàn)全自動無人駕駛。并可自動記錄和定位前次噴藥斷點，具備斷點續(xù)航功能，避免重噴漏噴對農(nóng)作物的危害，操作人員經(jīng)過數(shù)天培訓即能進行使用和維護。
參數(shù)規(guī)格
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