DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,8 種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二、 特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱;
2)信號(hào)輸入:?jiǎn)味?,脈沖+方向及雙脈沖;
3) 內(nèi)置微細(xì)分;
4) 供電:最大可達(dá)DC40V;
5) 電流設(shè)定方便,8檔可選,輸出電流峰值可達(dá) 3.2A;
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動(dòng) 4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī),對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能;
8) 出廠默認(rèn)最高細(xì)分128,16檔可調(diào),可根據(jù)客戶要求定制;
9) 光隔離差分信號(hào)輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz;
10) 具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能;
11) 脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號(hào),而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
、電氣指標(biāo)
說明
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DM432
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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1.1
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-
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3.2
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A
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供電電壓
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8
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24
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40
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VDC
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控制信號(hào)電流
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4
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10
|
16
|
mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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300
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KHz
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步進(jìn)脈沖寬度
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2
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-
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-
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us
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方向信號(hào)寬度
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100
|
-
|
-
|
us
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欠壓保護(hù)點(diǎn)
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-
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7.5
|
-
|
VDC
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過壓保護(hù)點(diǎn)
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-
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42
|
-
|
VDC
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驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間
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2
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-
|
-
|
s
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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二、環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)
合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;
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溫
度 |
0——+50℃
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濕
度 |
40—90%RH
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振
動(dòng) |
10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃~65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信號(hào)接口
名稱
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功能
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PUL+(CCW+)
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脈沖輸入信號(hào): |
PUL-(CCW-)
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DIR+(CW+)
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方向輸入信號(hào): |
DIR-(CW-)
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ENA+(ALM+)
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使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
ENA-(ALM-)
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2、功率接口
名稱
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功能
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GND
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直流電源地 |
VDC
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直流電源正,范圍+8V—+36V,推薦+24V |
A+、A-
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電機(jī)A相繞組 |
B+、B-
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電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開關(guān)設(shè)定