地面控制系統(tǒng)

地面站軟件給用戶提供了易于操作的互動(dòng)界面，全面支持一體化的指揮控制功能。主要特點(diǎn)如下：

(a) 操作員通過簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)點(diǎn)擊來縮放移動(dòng)地圖，設(shè)計(jì)航線，定義任務(wù)目標(biāo)和威脅等。操作員可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)，或簡(jiǎn)單地用鼠標(biāo)拉拽航點(diǎn)。手動(dòng)控制可通過多種方式實(shí)現(xiàn)，包括無(wú)線發(fā)射機(jī)，連接到地面站的控制桿，或移動(dòng)地圖下方的滑動(dòng)條。

(b) 飛控參數(shù)簡(jiǎn)潔直觀地分類為方位，導(dǎo)航，控制，制動(dòng)，負(fù)載等，在飛控視窗中直接調(diào)試所有參數(shù)可在飛行中實(shí)時(shí)調(diào)整。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，屏幕顯示，以及導(dǎo)航控制邏輯均謹(jǐn)慎細(xì)致地反映各類飛行器特性，包括固定翼，直升機(jī)，飛艇和垂直起落飛行器。

(c) 平臺(tái)移動(dòng)性與伸縮性從軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初始就成為最高目標(biāo)之一。神經(jīng)元地面站軟件只使用OpenGL等具有平臺(tái)移動(dòng)性的公開源碼軟件庫(kù)及工具，以保證必要時(shí)能 輕松地轉(zhuǎn)移到其他平臺(tái)，比如Linux系統(tǒng)或掌上寶微型計(jì)算機(jī)。指令與數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為可同時(shí)支持任意數(shù)量的飛行器。
(d) 神經(jīng)元地面站具有軟件測(cè)試平臺(tái)及實(shí)時(shí)三維顯示功能。通過連接第三方飛行模擬器FlightGear或X-plane，新飛控參數(shù)設(shè)置可于地面站模擬狀態(tài)下 調(diào)試。另外，在實(shí)時(shí)飛控時(shí)，F(xiàn)lightGear或X-plane也可連接到地面站實(shí)現(xiàn)三維顯示，并與實(shí)時(shí)視頻對(duì)比幫助定位。
(e) 神經(jīng)元飛控系統(tǒng)支持無(wú)人飛行器編隊(duì)實(shí)現(xiàn)協(xié)同飛行。飛行器性能參數(shù)，飛行限制，以及目標(biāo)和威脅地標(biāo)等數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)輸出到第三方最佳路徑生成軟件，用以產(chǎn)生最優(yōu) 航線，最大限度地覆蓋目標(biāo)，同時(shí)盡量避開威脅。最佳路徑生成軟件可在地面站運(yùn)行，并將生成的航線實(shí)時(shí)上傳至各飛行器。作為另一種選擇，為達(dá)到最高程度的自 動(dòng)化及可靠性，每個(gè)飛行器可以各自運(yùn)行最佳路徑生成軟件，依據(jù)各自鄰近信息包括目標(biāo)，威脅以及附近的其它飛行器。

(f) 神經(jīng)元地面站有四鐘運(yùn)行狀態(tài)：軟件模擬，實(shí)時(shí)飛控，記錄回放，以及遠(yuǎn)程終端。所有飛行數(shù)據(jù)都保存于記錄文件中，便于在記錄回放狀態(tài)下進(jìn)行全面分析，回放方 式包括正常速度，快進(jìn)，或單幀顯示。多臺(tái)遠(yuǎn)程終端地面站能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到在其他三種狀態(tài)下運(yùn)行的地面站。遠(yuǎn)程終端功能使得飛行器編隊(duì)能夠由多位操作員或 顧客實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，甚至讓專家進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

(g) BrainyBEELiveVideo神經(jīng)元實(shí)時(shí)視頻軟件除顯示視頻外，可連接地面站以獲取實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)并重疊顯示于視頻圖像上；點(diǎn)擊右鼠標(biāo)即可捕捉即時(shí)圖像并顯示以便進(jìn)一步分析；視頻可通過高效實(shí)時(shí)MPEG2壓縮保存于硬盤上而不影響地面站的其它功能。

(h) 神經(jīng)元飛控系統(tǒng)盡力讓世界各地用戶使用方便；神經(jīng)元地面站通過GNU 開放軟件Gettext體系支持各種語(yǔ)言，以便各地區(qū)用戶能通過他們最熟悉的語(yǔ)言界面操縱無(wú)人飛行器網(wǎng)絡(luò)。