本款任務載荷 10kg 電動無人植保機采用一體式碳纖維材料加工，防雨防塵、一
體式藥箱、流量自動調(diào)節(jié)，具有斷點續(xù)噴、失控返航、安全保護、智能 AB 點自
動規(guī)劃噴灑路徑、自動巡航作業(yè)等功能，可選配地形跟蹤雷達、RTK 等高精度模
塊。
1．飛行器設計
1) 采用六旋翼冗余設計，安全可靠、動力冗余、斷槳保護。
2) 一體式碳纖維材料加工，密度小、屈服強度高、高端質(zhì)感。
3) 50v 供電，電流小、電調(diào)負荷小、可靠性高。
4) 快拆式旋翼設計，方便攜帶運輸。
5) 一體式藥箱，既減輕重量，又整潔美觀。載重可達 10kg。
6) 機臂快速插拔設計、方便運輸，普通家用 SUV 后備箱可帶 2 架。
2．智能作業(yè)模式
3．斷點續(xù)噴
檢測到二級電量警報、藥量低警報、失去地面控制信號、一鍵返航信號后，
將自主關閉水泵，并記下當前坐標點為續(xù)噴點。添加藥劑后可一鍵返回續(xù)噴點繼
續(xù)作業(yè)，保證植保工作的連續(xù)性。
4．安全保護
主控失去地面控制信號時，系統(tǒng)會進入失控保護模式，進入懸停狀態(tài)，并根據(jù)實際情況執(zhí)行返航和降落。
為了避免電池電壓過低而造成摔機等嚴重后果，設計兩級低壓保護措施。所
有兩級保護都默認有 LED 閃燈警示，第一級頻閃黃燈，第二級頻閃紅燈。低壓保
護中的自動返航降落與失控保護中的自動返航降落相比，返航的產(chǎn)生方式一致，
返航路徑一致，區(qū)別在于前者在降落之前無懸停動作。
5．地形跟蹤雷達（選配）
地形跟蹤雷達實時反饋無人機相對飛行高度，能保證無人機與作物之間的相對高
度不變。高達 500hz 的激光測距，精度在厘米級別。不會因為地形起伏、作物高
低不平導致炸機。可引用于剃田、丘陵、山地等作業(yè)環(huán)境。
6．移動地面站與數(shù)傳電臺（選配）
RTK 可以給農(nóng)業(yè)植保無人機提供厘米級精確定位，保證飛機的航線控制精度，為 植保無人機的全自主作業(yè)及精準噴灑提供了重要的技術基礎；同時，集成的高精 度雙天線定向技術，使得無人機在強磁干擾環(huán)境(如高壓線、基站、含礦地區(qū)) 都能穩(wěn)定飛行。 為滿足不同客戶的需求，京航創(chuàng)智提供兩個版本供客戶選擇(千尋網(wǎng)絡 CORS 版 RTK，電臺版 RTK)。 在實現(xiàn)全自主飛行之前，農(nóng)田地圖的測繪非常重要，為了滿足不同應用場景的需 求，京航的 RTK 測繪提供了多種打點測繪測方式：
聯(lián)系方式 18911324325張經(jīng)理
18631366619薛愛如
6．移動地面站與數(shù)傳電臺（選配）
7．RTK 高精度模塊 精準自主飛行（選配）
RTK 可以給農(nóng)業(yè)植保無人機提供厘米級精確定位，保證飛機的航線控制精度，為 植保無人機的全自主作業(yè)及精準噴灑提供了重要的技術基礎；同時，集成的高精 度雙天線定向技術，使得無人機在強磁干擾環(huán)境(如高壓線、基站、含礦地區(qū)) 都能穩(wěn)定飛行。 為滿足不同客戶的需求，京航創(chuàng)智提供兩個版本供客戶選擇(千尋網(wǎng)絡 CORS 版 RTK，電臺版 RTK)。 在實現(xiàn)全自主飛行之前，農(nóng)田地圖的測繪非常重要，為了滿足不同應用場景的需 求，京航的 RTK 測繪提供了多種打點測繪測方式：
聯(lián)系方式 18911324325張經(jīng)理
18631366619薛愛如
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