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恒拓HT100室內(nèi)多旋翼訓(xùn)練無(wú)人機(jī)套件介紹

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
恒拓科技
重量:
80±2g
飛行高度:
100m
品牌:
中航恒拓
       恒拓科技“探路者”系列無(wú)人機(jī)是在恒拓H1飛控的基礎(chǔ)研發(fā)出來(lái)的空中微型機(jī)器人。該系列在設(shè)計(jì)上與市面上的空心杯飛行器有著天壤之別,在具有強(qiáng)大功能的同時(shí)采用微型化設(shè)計(jì),大大增加了飛行的安全性和簡(jiǎn)便性,四合一集成電調(diào)減少了繁瑣的裝配步驟。H1卓越的飛行性能使其穩(wěn)定性優(yōu)越于市面上眾多機(jī)型,采用無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)使其動(dòng)力更加強(qiáng)勁。不僅對(duì)小學(xué)師生、中學(xué)師生技能飛行練習(xí)、學(xué)生拆裝和學(xué)習(xí)研發(fā)有所幫助,還可以應(yīng)用于大中專院校研發(fā)和學(xué)科建設(shè),是一款性價(jià)非常高的飛行器。

主要參數(shù):

l 尺寸:80mm*80mm*50mm

l 軸距:100mm

l 飛控:恒拓H1

l 重量:80±2g

l 電池容量:350mAh

l 遙控器:8通道

l 飛行模式:無(wú)頭、穿越、自穩(wěn)、氣壓計(jì)/超聲波定高

l 飛行時(shí)間:<6min

l 遙控距離:500m

l 飛行高度:100m

 

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):

飛行控制器參數(shù)

控制器MCU技術(shù)參數(shù)

1、MCU:STM32F405RGT6  168MHz主頻32Bit ARM Cortex-M4

擁有浮點(diǎn)運(yùn)算能力和增強(qiáng)的DSP處理指令

2、高達(dá)1MB的片上閃存,高達(dá)196KB內(nèi)嵌SRAM

3、集成USB控制器,支持USB2.0高速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)操作,32個(gè)端點(diǎn),支持USB OTG模式

控制器參數(shù)

1、加速度計(jì)/陀螺儀傳感器:MPU6000

2、磁力計(jì)傳感器:HMC5983L

3、氣壓計(jì):MEASMS5611

4、指示燈:高亮 LED狀態(tài)指示燈

5、USB接口:Micro USB接口

6、信號(hào)輸入:PPM信號(hào)

7、超聲波:IIC定高超聲波

飛行器規(guī)格參數(shù)

1、對(duì)角軸距:100mm

2、整機(jī)自重:80±2g

3、最大載荷:20g

4、最大起飛重量:100g

5、電機(jī)型號(hào):HT1103-7800KV

6、電調(diào)型號(hào):2S/10A四合一

7、螺旋槳型號(hào):1935

8、電池型號(hào):2S/350mAh

飛行器飛行參數(shù)

1、最長(zhǎng)飛行時(shí)間:<6 min

2、最大飛行高度:100 m

3、最遠(yuǎn)遙控距離:500 m

4、最大巡航速度:15 m/s

5、最大上升速度:5 m/s

6、最大下降速度:4 m/s

7、最大俯仰角:20°

8、俯仰軸旋轉(zhuǎn)角速度:20°/s

9、航向軸旋轉(zhuǎn)角速度:60°/s

10、超聲波定高精度:±0.1m

11、工作溫度:-10 ℃~45℃

 

配套資源:

l 多旋翼飛行器的基本原理

l 多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式

l 多旋翼飛行器的教學(xué)模型

l 姿態(tài)控制的原理

l 多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)與組裝

l 飛行控制器介紹

l 多旋翼飛行器的部件與結(jié)構(gòu)

l 飛行器的組裝

l 飛行器調(diào)試與起飛

l 飛行器地面站介紹與操作

l 飛行安全指引

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