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無人機飛控定位模塊

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產品詳情

品牌名稱:
JUMPSTAR
地磁羅盤:
抗干擾雙饋點天線:
 GNSS模塊飛控系列

產品規(guī)格書

 

 

模塊型號            AD56U8         

客戶名稱                                   

承認日期                                   

 

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         產品咨詢:15510751660 苗磊


1. 產品信息

1.1 產品型號

   HL-AD56U8                     

1.2 產品描述

HL-AD56U8 是一款內置-168dBm高靈敏度芯片的GPS飛控專用接收模塊,它除了能為客戶提供精準的位置、速度和時間,同時它又具備高靈敏度的跟蹤能力和超低功耗,而且還可選配軍工級的地磁傳感器,能為客戶端提高超高精度的地磁數據信息,彌補了GPS在地磁方面的不足。因此這款GPS接收模塊有很多的應用場景,如無人機飛控,礦山車輛定位,單兵精確定位,無人值守站定位,工業(yè)工控定位設備等。

 

1.3 產品特征

l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三選二)雙模單芯片

l 內置了軍工級的地磁傳感器(可根據客戶要求選配)

l 內置FLASH(可根據客戶要求選配)

l 超高的跟蹤靈敏度-168 dBm

l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V

l 內置高增益低噪聲放大器

l 內置小型法拉電容,方便客戶使用熱啟動功能

l 可選UART,232,(默認UART),地磁和氣壓溫度傳感器,IIC接口輸出

l 最高可支持72個搜星通道和22個跟蹤通道

l 超快的TTFF定位時間,最高可支持60000個同步搜索窗口

l 平均冷啟動時間<29秒(開闊地)

l 支持標準的NMEA-0183協(xié)議和UBLOX的二進制私有協(xié)議

l 雙饋陶瓷天線尺寸: 44(φ)mmX4(h)mm

l 符合RoHS標準 (無鉛)

 

1.4 產品應用

l 無人機飛行控制

l 運動DV,戶外運動類GPS產品

l 手持GPS接收機應用

l 地理測繪,測量

l 船舶導航,車隊管理

l 車載設備中的應用

l 高精度授時的應用

l PDA,PC等消費電子的定位應用

 

1.5 產品照片

2. 技術參數

2.1 一般特性

2.1.1 一般

接收頻率

GPS          L1

GLONASS     L1

BD2           B1

捕獲通道

72個

跟蹤通道

22個

 

2.1.2 精確性

定位精度

1.5m 圓概率誤差

速率精度

0.1 米/秒

 

2.1.3 參考坐標系

WGS-84

默認 WGS84

 

2.1.4 首次定位時間 (TTFF)

熱啟動

<1秒, 平均

溫啟動

<28秒, 平均

冷啟動

<29秒, 平均

 

2.1.5 靈敏度

跟蹤靈敏度

-168dBm, 典型的

捕獲靈敏度

-148dBm, 典型的(冷啟動時)

2.1.6動態(tài)條件下

高度

18000m(Max)

速率

515m/s(Max)

加速度

4g

急動度

1g/s

 

2.2 電性特性

2.2.1 直流電源

工作電壓

+3.3V-5V 直流電壓

工作電流

小于55mA (3.3V標準電壓時)

 

2.2.2 數據串口

電氣接口

TTL(默認),可選232輸出

波特率

9600(默認)

數據更新頻率

1赫茲(默認)

協(xié)議信息

NMEA-0183協(xié)議3.01版本

 

2.2.3 天線規(guī)格

類型

超高增益陶瓷天線

中心頻率

1575.42 +/-1.032兆赫茲

極化

RHCP

阻抗

50 歐姆

尺寸

44*4mm(默認)

 

2.2.4 地磁規(guī)格

檢測范圍

-20 -- +20高斯

檢測靈敏度

0.002高斯

采樣率

200采樣率/秒

 

2.2.5 法拉電容規(guī)格

額定電壓

3.3V

放電容量

0.027mAh(3.3V to 2.2V)

靜電容量

0.08法拉(3.3V to 0V)

 

 

2.3 環(huán)境特性

Operating 范圍

-40°C ~ +85°C

Storage 范圍

-40°C ~ +150°C

Relative Humidity

5% ~ 80%

 

2.4 物理特性

長度

56mm

寬度

56mm

高度

8.9 mm

 

2.5絕對最大額定值

參數

最小值

標準值

最大值

單位

電源供電電壓

-0.1

3.3

5

V

3. 軟件接口

3.1 NMEA 0183 V3.01 協(xié)議

它輸出信號的電平是TTL:9600bps(默認),8位數據,1位停止位,無奇偶校驗。

它支持以下NMEA-0183信息:GGA,GLL,GSA,GSV,RMC和VTG。

NMEA輸出消息:模塊輸出信息如下表所示。

表1  NMEA-0183 輸出信息

NMEA字頭

描述

GGA

全球定位系統(tǒng)固定數據

GLL

地理位置—緯度/經度

GSA

GNSS定位精度因子和主動衛(wèi)星

GSV

視角可見GNSS衛(wèi)星信息

RMC

推薦特定的最小GNSS數據

VTG

相對地面速度和地面速度

 

3.1.1 GGA-全球定位系統(tǒng)固定數據

表 2 包含了以下示例的值:

$GPGGA, 161229.00, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 1, 07, 1.01, 9.0, M, , , ,0000*18

表 2 GGA 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文ID

$GPGGA

 

GGA 協(xié)議字頭

格林尼治時間

161229.00

 

hhmmss.ss

緯度

2238.78029

 

ddmm.mmmmm

N/S 緯度標識

N

 

N=北緯 or S=南緯

經度

11402.46688

 

dddmm.mmmmm

E/W 經度標識

E

 

E=東經 或 W=西經

定位模式

1

 

參照表 2-1

使用的衛(wèi)星

07

 

范圍 0 to 12

水平經度因子

1.01

 

水平精度因子

海拔高度

9.0

 

單位

M

 

大地水準面

 

 

單位

M

 

誤差修正

 

未使用DGPS時為空

誤差參考ID

0000

 

 

校驗碼

*18

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

 

表 2-1 定位模式

描述

0

無效定位

1

非差分GPS SPS模式,有效定位模式

2

差分 GPS,SPS 模式,有效定位模式

3

GPS PPS 模式,有效定位模式

 

3.1.2 GLL-地理位置-緯度/經度

表 3 包含了以下示例的值

$GPGLL, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 161229.00, A*2C

表 3 GLL 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文 ID

$GPGGA

 

GLL 協(xié)議字頭

緯度

2238.78029

 

ddmm.mmmmm

N/S 標識

N

 

N=北緯 or S=南緯

經度

11402.46688

 

dddmm.mmmmm

E/W 標識

E

 

E=東經 或 W=西經

格林尼治時間

161229.00

 

Hhmmss.ss

定位標識

A

 

A=數據有效 或 V=數據無效

校驗和

*2C

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

 

3.1.3 GSA-GNSS 定位精度因子和主動衛(wèi)星

表 4 包含了以下示例的值

$GPGSA, A, 3, 07, 02, 26, 27, 09, 04, 15, , , , , , 1.81,1.01,1.51*33

表 4 GSA 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文 ID

$GPGSA

 

GSA 協(xié)議字頭

模式 1

A

 

參照 表 4-2

模式 2

3

 

參照 表 4-1

使用的衛(wèi)星

07

 

衛(wèi)星所在通道1

使用的衛(wèi)星

02

 

衛(wèi)星所在通道2

 

 

使用的衛(wèi)星

 

 

衛(wèi)星所在通道12

綜合精度因子

1.81

 

位置精度因子

水平精度因子

1.01

 

水平精度因子

高度精度因子

1.51

 

高度精度因子

校驗和

*33

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

表 4-1 模式 1

描述

1

定位無效

2

2D

3

3D

表 4-2 模式 2

描述

M

Manual-forced to operate in 2D or 3D 模式

A

Automatic-allowed to automatically switch 2D/3D

 

3.1.4 GSV-視角內可見GNSS衛(wèi)星信息

表 5 包含了以下示例的值

$GPGSV, 2, 1, 07, 07, 79, 048, 42, 02, 51, 062, 43, 26, 36, 256, 42, 27, 27,138, 42*71

$GPGSV, 2, 2, 07, 09, 23, 313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12, 041, 42*41

表 5  GGA 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文 ID

$GPGSV

 

GSV 協(xié)議字頭

報文序號

2

 

范圍 1 to 3

報文序號

1

 

范圍 1 to 3

視角可見衛(wèi)星

07

 

 

衛(wèi)星ID

07

 

通道 1 ( 范圍 1 to 32 )

仰角

79

通道 1 ( 最大90 )

方位角

048

通道 1 ( 真值,范圍 0 to 359 )

信噪比

42

dBHz

范圍 0 to 99,未跟蹤到時為空

 

 

衛(wèi)星ID

27

 

通道 4 ( 范圍 1 to 32 )

方位角

27

通道 4 ( 最大90 )

仰角

138

通道 4 ( 真值,范圍 0 to 359 )

信噪比

42

dBHz

范圍 0 to 99,未跟蹤到時為空

校驗和

*71

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

.

3.1.5 RMC-推薦特定的最小GNSS數據

表 6 包含了以下示例的值

$GPRMC, 161229.00, A, 2238.78029, N, 11402.46688, E, 0.086,  227.85, 210408, ,*10

表 6 GGA 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文 ID

$GPRMC

 

RMC 協(xié)議字頭

格林尼治時間

161229.00

 

hhmmss.ss

定位標識

A

 

A=數據有效 或 V=數據無效

緯度

2238.78029

 

ddmm.mmmmm

N/S 標識

N

 

N=北緯 or S=南緯

經度

11402.46688

 

ddmm.mmmmm

E/W 標識

E

 

E=東經 或 W=西經

地面航速

0.086

節(jié)

 

地面航向

227.85

真值

Date

210408

dBHz

ddmmyy

地磁變化

 

 

E=東經 或 W=西經

校驗和

*10

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

 

3.1.6 VTG-地面航向和地面航速

表 7 包含了以下示例的值

$GPVTG, 227.85, T, , M, 0.086, N, 0.159, K*6E

表 7 VTG 數據格式

名稱

示例

單位

描述

報文 ID

$GPVTG

 

VTG 協(xié)議字頭

航向

227.85

航向測量

參考

T

 

真值

航向

 

航向測量

參考

M

 

地磁

速度

0.086

節(jié)

水平測量速度

單位

N

 

節(jié)

速度

0.159

千米/小時

水平測量速度

單位

K

 

千米/小時

校驗和

*6E

 

 

<CR><LF>

 

 

終止符

4. 硬件接口

   HL-AD52U8集成了高性能雙饋天線,同時內置了地磁傳感器和CAN轉換IC,再加上JUMPSTAR優(yōu)異的軟件算法,既能保證數據傳輸的穩(wěn)定,又可以持續(xù)提供精準的位置,速度等信息我們可以使用各種接頭的線材制作G-MOUSE來滿足不同客戶的定制要求。像USB,PHR(JST),GHR(JST),MOLEX,PS2,RJ11,DB9等規(guī)格,配不同的線材和連接器可以實現(xiàn)客戶在不同場合下的各種不同的應用。

 

模塊引腳定義

1 2 3 4 5 6

引腳編號

引腳名稱

I/O

引腳描述

備注

1

GND

G

接地

GND

2

VDD3V

P

主電源供電腳

3.3V

3

JTMS

O

 

 

4

JTCK

I

 

 

5

TX

O

GPS UART串口數據發(fā)送腳

 

6

RX

I

GPS UART串口數據接收腳

 

 

    

 

 

 

 

 

 

 

      A=6.25mm    B=9.25mm    C=12.65mm

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