microdrones md4-1000四旋翼系統(tǒng)是一種全球技術領先的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多 種空中任務。 相比md4-200，md4-1000擁有更大的任務載荷，更強的抗風能力，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，是目前全世界最大型的四旋翼無人飛行器系 統(tǒng)。
機體和云臺完全采用特殊的碳纖維材料制造，制造工藝源自德國著名的無人機復合材料公司SCHÜBELER，擁有更輕的重量和更高的強度，折疊式支臂設計更方便運輸。
基于模塊化的設計理念，您可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求。從高分辨率的數(shù)碼相機、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機。由于 md4-1000擁有更大的載重，除圖像和視頻設備之外，還可以搭載根據(jù)用戶需要定制的更多種任務設備，如空氣采樣設備，空中投放設備等，從而完成更多樣 化的任務。
md4-1000的地面站系統(tǒng)集成了microdrones自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件，您只需指尖輕點就可以實時接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。還可以根據(jù)客戶需要定制專用的集成式地面站系統(tǒng)。
md4-1000可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨一無二的GPS Waypoint系統(tǒng)進行自動駕駛飛行，和md4-200一樣，是目前全世界同類無人飛行器產品中唯一可以提供自動駕駛飛行功能的先進無人飛行器系統(tǒng)。
首次引入了2.0B CAN總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計、濕度計、溫度計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設 計，md4-1000的操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行的經驗，也能夠在很短的時間內學會安全地操控飛行。
md4-1000擁有優(yōu)秀的安全設計，任何時候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中。如果時間超過30秒接收不到遙控器信號或者電池電量過低，飛行器就會自動緩慢迫降到地面。做為一種小型電動無人飛行器，md4-1000擁有極高的動力效率，一塊機載電池支撐的續(xù)航時間最高可長達70分鐘（視電池配置、任務載荷及環(huán)境如風速、環(huán)境溫度等狀況而定），更換機載電池的操作不超過1分鐘就可完成
由于4個250W無刷直驅電機工作時不需要齒輪傳動，機械安全性大幅提高，電機高效率運轉的同時產生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時噪音小于71 dBA。
地面站
地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達到15dBi。地面站系統(tǒng)由230V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時間長達10小時。內置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機載電池充電。您只需通過操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行記錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。地面站系統(tǒng)被設計在堅固的Pelican TM軍用安全箱內，可以在惡劣的天氣或粗暴的運輸中起到可靠的保護作用。
基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。
Downlink解碼器可以實時接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù)，包括電池電壓、坐標、高度、方向、姿態(tài)、飛行時間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點的距 離、環(huán)境溫度、風速、電機工作狀態(tài)、遙控器信號強度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù)，用于航后的數(shù)據(jù)分析。即使在人 工遙控飛行模式下，只要系統(tǒng)裝有當前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠實時顯示飛行器在地圖上的位置。
Waypoint軟件可能幫助您借助航點規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設定多種拍攝 計劃，例如定點360度全景拍攝、圍著定點目標進行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上，根據(jù)您的需要，還 可以將飛行航線規(guī)劃導入到Google Earth TM中顯示。
技術參數(shù)：
空載重量：2650g
最大起飛重量：5550g
最大推力：118N
最大有效載荷：1200g
電池重量（6S2P ）:1750g
留空時間：
有效載荷=500g（搭載6S2P的電池組）時，留空時間約40分鐘
有效載荷=1200g （搭載 6S2P的電池組）時，留空時間約20分鐘
其它數(shù)據(jù)：
爬升速率 7.5m/s
巡航速度 15.0m/s
工作溫度 -10~40°C
工作濕度 最大80%
環(huán)境風力 9m/s
飛行高度 最大1000m
工作海撥 最大4000m
飛行半徑 1000m（基于遙控飛行，采用Waypoint自動駕駛可以更遠）
動力配置 4 x 250W 盤式無刷直驅電機，總推力高達 106N
導航系統(tǒng) DGPS， 雙慣性導航系統(tǒng)（INS），雙飛行控制器
控制方式 遙控，GSM網(wǎng)絡遙控，Waypoint自動駕駛
CAN總線 2.0B支持, 可定制的載荷控制（基于Microdrones開發(fā)的CANfly特別接口協(xié)議）
機載設備：
數(shù)碼相機：1230MP， Live MOS（17.3X13.0mm）
圖片尺寸 4032x9024（4:3） （JPEG/RAW），17mm F2.8鏡頭（支持4/3系統(tǒng)鏡頭更換），可控制俯仰和滾轉的 相機云臺，防抖功能，16GB的記憶卡，在地面上可實時查看空中取景.
日光型彩色攝像機：520TV Lines PAL
日光型彩色攝像機鏡頭組
微光黑白攝像機：0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4
紅外熱成像攝像機：7-14μm, 625TV Lines PAL
?