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TL-AP02A自動駕駛儀開發(fā)套裝(飛控開發(fā)套裝)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
TL
重量:
120g
供電:
12V
 產(chǎn)品介紹

TL-AP02A自動駕駛儀開發(fā)套裝是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁力計、溫度傳感器、GPS接收機、氣壓高度計等傳感器的低成本、小型化的工業(yè)級組合導(dǎo)航及控制產(chǎn)品。該套裝包括:硬件模塊、IMU、組合導(dǎo)航模塊、飛行控制模塊、地磁模塊、差分GPS模塊、數(shù)傳模塊,可由用戶自由選擇不同模塊,開發(fā)屬于自己的自動駕駛儀系統(tǒng)。

 

 

應(yīng)用范圍

無人機、無人船、無人車
 

產(chǎn)品指標

 

 

導(dǎo)航精度

姿態(tài)(俯仰/橫滾)

≤0.5°

航向

≤1°

速度

0.2m/s

位置

2.5m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

傳感器

 

 

 

陀螺

量程

±300°/s

零偏穩(wěn)定性

20°/hr

非線性度

0.01%FS

噪聲密度

0.01°/s/

帶寬

50Hz

 

 

加速度計

量程

±5g

初始零位誤差

±5mg

零位穩(wěn)定性

2mg

非線性度

0.2%

噪聲密度

250ug/

帶寬

50Hz

 

 

地磁

量程

±6Guass

非線性度

0.1%

初始零位誤差

1mGauss

帶寬

50Hz

 

氣壓計

量程

10~1200mbar

分辨率

0.012mbar

精度

±1.5mbar

 

 

 

GPS

信號類型

GPS L1C/A

GLonASS L1OF

BeiDou B1

 

更新速率

10Hz

 

定位時間

冷啟動

≯30s

熱啟動

≯1s

重捕獲

≯1s

 

 

 

接口

 

串口

1路RS232輸出

1路RS232雙向

1路RS422雙向

AD輸入

4路12bit

控制輸入

4路PWM

控制輸出

6/8路PWM

仿真口

JTAG接口

 

數(shù)據(jù)刷新時間

200Hz(可調(diào))

存儲容量

16MB

電氣指標

輸入電壓

12V額定(8~24V)

電流

≯100mA

物理指標

重量

120g

尺寸

60×53×30

 

 

使用環(huán)境

使用溫度

-40~﹢60℃

存儲溫度

-50~﹢85℃

動態(tài)

≯4g

高度

≯5000m

速度

≯500m/s

沖擊

≮2000g

 

 

 

 

 


 

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