??????1、灌木叢、原始森林
??????2、江河
??????3、沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、溝壑、復(fù)雜山地等
??????4、線路改造過程中，帶電跨越
上述情況無疑給工程施工增加了不少難度，通過多旋翼電力架線無人機(jī)來輔助架設(shè)，就可以輕松的飛越，向地面空投導(dǎo)引繩。
多旋翼電力架線無人機(jī)特點(diǎn)：
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??電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)攜帶一個放線架，將引導(dǎo)繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導(dǎo)線管、炸繩器中穿過，然后引導(dǎo)繩的自由端系上重物；在無人機(jī)到達(dá)指定投放點(diǎn)后，在剎車力的作用下重物下落；當(dāng)重物下落到達(dá)指定位置后。地面站向無人機(jī)發(fā)送繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)航線指令，無人直升機(jī)按照事先設(shè)定好的航線設(shè)置飛行，飛往下一線塔。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)抗風(fēng)能力強(qiáng)，可以滿足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停，無人直升機(jī)上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)系統(tǒng)為引導(dǎo)繩的牽引動力，使用迪尼瑪繩作為引導(dǎo)繩，通過無人直升機(jī)系統(tǒng)的自主飛行模式實(shí)現(xiàn)沿線塔中心飛行，同時通過遙控器控制引導(dǎo)繩張力控制器的張力值進(jìn)行引導(dǎo)繩張力控制，最終實(shí)現(xiàn)安全可靠的電力展放引導(dǎo)繩操作。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)由機(jī)載部分和地面部分組成。機(jī)載部分包括：無人直升機(jī)和引線展放裝置，無人機(jī)具有自動駕駛儀，機(jī)載電臺和天線，控制無人直升機(jī)作程控飛行地面部分包括：地面站、任務(wù)控制器、視頻監(jiān)視器、電源、電臺和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無人直升機(jī)的機(jī)腹下方，所述引導(dǎo)繩一端繞在所述放線輪上。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)還包括一個視頻輔助系統(tǒng)，由安裝在無人直升機(jī)前方和后方的兩個機(jī)載攝像頭組成，在遇到側(cè)風(fēng)時該視頻輔助系統(tǒng)切換到輔助模式，控制無人直升機(jī)向左右偏移一定距離，確保引導(dǎo)繩準(zhǔn)確就位。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)使用電動發(fā)動機(jī)的多軸無人直升機(jī)，屬于密度大于空氣密度的飛行器，抗風(fēng)能力強(qiáng)于現(xiàn)有的技術(shù)使用的技術(shù)。無人機(jī)具有很高的控制修正頻率，可以滿足在復(fù)雜環(huán)境的安全飛行控制要求。
???電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)可以根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內(nèi)進(jìn)行懸停，配合線塔上方的工作人員，并且具有對起降場地要求不高的特點(diǎn)。
????電力放線無人機(jī) 8 八軸飛機(jī)帶航拍 電力電線遙控飛機(jī) 無人機(jī)的飛行路線可控，完成任務(wù)后可自主降落在指定的著陸點(diǎn)，同時由于無人機(jī)上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。
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