TTL 串口數(shù)傳參數(shù)設(shè)置表
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序號(hào) |
名稱 |
數(shù)值 |
單位 |
備注 |
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1 |
波特率 |
115200 |
bps |
可根據(jù)需要配置 |
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2 |
數(shù)據(jù)位 |
8 |
b |
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3 |
校驗(yàn)位 |
無(wú) |
b |
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4 |
停止位 |
1 |
b |
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在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用，也是目前市場(chǎng)最大的，是植保無(wú)人機(jī)的定高和避障應(yīng)用。
優(yōu)點(diǎn)
植保時(shí)，我們希望無(wú)人機(jī)在作物上方固定的高度飛行，無(wú)論地面和植被是否起伏。這個(gè)也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案，比如我們說(shuō)的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那么超聲和基于光學(xué)的都會(huì)受到很大干擾。
目前來(lái)看，基于毫米波雷達(dá)的高度計(jì)，表現(xiàn)是最穩(wěn)定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什么干擾。基于波束，而不是點(diǎn)反射，高度恰恰反映植被葉片高度。
這個(gè)同樣是一個(gè)多種傳感器爭(zhēng)奪的戰(zhàn)場(chǎng)。但是我們講毫米波雷達(dá)有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優(yōu)勢(shì)，而這些優(yōu)勢(shì)在軍事有人機(jī)、汽車、無(wú)人機(jī)方面都被證明。
國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心對(duì)植保無(wú)人飛機(jī)避障功能要求
有專家學(xué)者提出毫米波雷達(dá)進(jìn)行360度避障這樣一個(gè)架構(gòu)，理想非常好，但從當(dāng)前市場(chǎng)上反映來(lái)看，效果很差，還是回到最初的應(yīng)用訴求，特別是植保無(wú)人機(jī)避障功能，按照國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的《植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》，實(shí)現(xiàn)植保無(wú)人飛機(jī)前行和后退的避障功能。
自主作業(yè)模式下測(cè)試：樹（高4m,直徑3m）,人（高1.8m），電線桿（直徑40cm）
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