高度計(jì)工作原理：
MSR77-A01型毫米波雷達(dá)測(cè)高傳感器針對(duì)無人機(jī)自主飛行對(duì)定高和避障的需求而設(shè)計(jì)，采用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）體制，利用地面或障礙物回波時(shí)間差，提供精確的相對(duì)距離參數(shù)，確保無人機(jī)飛行安全。
支持特殊需求定制，電聯(lián)面談。
特點(diǎn)：
1. 可準(zhǔn)確測(cè)量無人機(jī)到地面或障礙物的相對(duì)距離，測(cè)量精度為厘米級(jí)；
2. 可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行參數(shù)性能優(yōu)化調(diào)整；
3. 能夠持續(xù)穩(wěn)定提供精確高度數(shù)據(jù)；
4. 在雨雪、煙霧、塵土、強(qiáng)光干擾及夜間等復(fù)雜環(huán)境條件下可持續(xù)穩(wěn)定工作；
5. 支持多種數(shù)據(jù)接口；
6. 超低能耗、超小體積、低成本、可靠性高。
MSR-77-A01型毫米波雷達(dá)傳感器參數(shù)表
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測(cè)量性能 |
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測(cè)高量程 |
10、20、30、40、50、60米可選，可定制100米以內(nèi)量程 |
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測(cè)高精度 |
10米量程 |
±2厘米 |
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20米量程 |
±2厘米 |
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30米量程 |
±2厘米 |
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40米量程 |
±2.5厘米 |
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50米量程 |
±3厘米 |
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60米量程 |
±4厘米 |
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測(cè)量范圍 |
以雷達(dá)天線法線方向?yàn)橹行模?plusmn;10°的圓錐在地面的投影區(qū)域 |
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數(shù)據(jù)率 |
10Hz (10到30Hz可定制) |
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技術(shù)指標(biāo) |
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工作頻率 |
77-81GHz |
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發(fā)射功率 |
12dbmw （16mw） |
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電源 |
5VDC |
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功率 |
≤1.5W |
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環(huán)境適應(yīng)性 |
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工作溫度 |
-40℃~105℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-50℃~120℃ |
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熱沖擊試驗(yàn) |
滿足GJB 150.9A-2009《軍用設(shè)備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法》要求 |
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震動(dòng)試驗(yàn) |
滿足 GJB 3947A-2009《軍用電子測(cè)試設(shè)備通用規(guī)范》要求 |
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電磁兼容性 |
滿足GJB151A．97《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求》 |
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接口類型 |
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標(biāo)準(zhǔn)接口 |
標(biāo)準(zhǔn)串口 |
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可選接口 |
CAN、有線、無線等 |
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物理性能 |
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體積 |
50*60*10mm |
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殼體材料 |
ABS 黑/ABS 白（可定制） |
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