優(yōu)勢特點:
無GNSS厘米級高精度定位與三維模型精細建圖;
不受GPS信號限制,不受GPS類反無人機設備干擾;
支持實時點云地圖構(gòu)建(三維地圖),為無人機提供室內(nèi)精準導航以及三維場景信息;
無需依賴外部定位標簽與基站,配置維護方便;
集數(shù)字化控制、自主定位于一體,集成化程度高的特點;
抗干擾能力強,無懼磁干擾、無線電干擾、多金屬環(huán)境;
無懼環(huán)境光線變化,晝夜皆可工作;
高精度慣性導航融合算法,滿足無人機高機動需求;
工業(yè)級傳感器,技術(shù)成熟,應用廣泛;
采用獨有CDKF(中心差分卡爾曼濾波)融合算法,融合多種傳感器,實現(xiàn)低空厘米級精準三維定位;
采用 3D 激光糾偏,杜絕了大機動造成的 slam 發(fā)散、模糊,地圖變形問題
可支持未知環(huán)境探索、已知環(huán)境固定航線規(guī)劃、先建圖后定位等多種導航模式,支持本地數(shù)據(jù)儲存和遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)葘嵱眯怨δ堋?/div>
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