一 概述
RJX-IMU-16460高精度慣性測量單元是一款小型高精度MEMS慣性測量單元，可與ADIS-16460實現(xiàn)原位插拔替換、內(nèi)部集成正交安裝的高精度MEMS陀螺儀和正交安裝的高精度MEMS加速度計，內(nèi)置全溫零位誤差補償、安裝正交誤差補償、非線性誤差補償和g值敏感誤差補償?shù)榷喾N校準算法，采用雙排14針插針通過UART TTL通訊協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。可廣泛應用于智能駕駛和平臺穩(wěn)定控制等領域。
二 產(chǎn)品特性
• 內(nèi)置高精度車規(guī)級MEMS陀螺儀與MEMS加速度計
• 供電電壓：3.3±0.3 V；
• 整機電流：≤100mA;
• 內(nèi)置多種誤差補償算法
• 可設置輸出的波特率和輸出速率
• 數(shù)字接口輸出：3.3V UART TTL；輸出速率：最大1000Hz，默認200Hz
• MEMS陀螺儀量程：±500°/s
• MEMS加速度計量程：±16g
• 陀螺零偏不穩(wěn)定性（艾倫方差）：1°/hr
• 角度隨機游走(ARW)：0.15°/√hr
• 加速度計零偏不穩(wěn)定性（艾倫方差）：15mg
• 速度隨機游走(VRW)：0.04 m/s/√hr
• 工作溫度: -40 °C ~+105 °C
• 規(guī)格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型應用領域
• L2~L5智能駕駛
• 組合導航系統(tǒng)自主導航
• ADAS傳感器精準平臺穩(wěn)定
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