千里眼2號(hào)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

航龍“千里眼”無(wú)人機(jī)是一種用于短程監(jiān)視的小型電動(dòng)無(wú)人機(jī),可安裝攝像頭,數(shù)碼相機(jī),微波等設(shè)備,用 于偵察或航拍。“千里眼”具有小巧，輕便，易攜帶和操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。能夠根據(jù)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)入預(yù)定偵查地域上空，完成自主飛行和實(shí)時(shí)空中圖像和雙向數(shù)據(jù)傳輸任 務(wù)，圖像量實(shí)時(shí)傳輸質(zhì)量可達(dá)3分以上，攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)攝像及照相任務(wù)，通過(guò)航龍專(zhuān)用地面控制站對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)間、定距離 拍攝。同時(shí)，還具有執(zhí)行任務(wù)途中地面對(duì)無(wú)人機(jī)隨機(jī)任意更改規(guī)劃航線功能，即指點(diǎn)飛行功能，系統(tǒng)有效通信傳輸距離達(dá)20公里。它是我公司新近推出的一款具有 國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的戰(zhàn)術(shù)偵察小型無(wú)人機(jī)。在軍事上可應(yīng)用在國(guó)防、邊防哨所、戰(zhàn)術(shù)偵察等；拓寬應(yīng)用到民用和科學(xué)領(lǐng)域里可用于公安消防、森林防火、通訊中繼、災(zāi)情 監(jiān)視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環(huán)境保護(hù)等。是目前國(guó)內(nèi)、唯一一款參加過(guò)去年1月南方冰災(zāi)、5.12汶川大地震及6.11南方水災(zāi)三次重大自 然災(zāi)害斗爭(zhēng)檢驗(yàn)的無(wú)人機(jī)。
1. 主要參數(shù)
飛機(jī)機(jī)體全部用特殊泡沫制造，外形類(lèi)似戰(zhàn)斗機(jī)。機(jī)尾裝有高效無(wú)刷電機(jī)，用鋰離子電池供電。

2.飛行制導(dǎo)與控制
　 　“千里眼”采用手?jǐn)S遙控起飛和遙控降落，GPS自主導(dǎo)航和定高或氣壓定高，可按設(shè)定的航線全自主飛行，飛行中可隨時(shí)切換遙控飛行狀態(tài)或自主飛行狀態(tài)。整 個(gè)飛控系統(tǒng)主要遙控接收機(jī)，GPS接收板，GPS天線，姿態(tài)穩(wěn)定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機(jī)視頻圖像信號(hào)通過(guò)機(jī)載微波發(fā)回地面，機(jī)載設(shè)備 飛行參數(shù)及數(shù)據(jù)通過(guò)小型數(shù)傳電臺(tái)下傳回地面。有效控制半徑20km。

3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

4. 地面控制站
它采用美國(guó)進(jìn)口高性能復(fù)合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的優(yōu)點(diǎn)。它由高性能工業(yè)控制電腦、高性能圖像接收與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無(wú)人機(jī)地面站軟件，配備8吋雙屏顯示器，同時(shí)現(xiàn)實(shí)微波傳回圖像與飛行器各參數(shù)與軌跡的顯示。
地面控制站包含：雙向數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計(jì)算機(jī)、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時(shí)間不低于3小時(shí)。
  該地面站通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的配合可輕易實(shí)現(xiàn)超視距遙控飛行或者自主飛行?？蓪?shí)現(xiàn)任務(wù)航線規(guī)劃、對(duì)無(wú)人機(jī)雙向數(shù)據(jù)控制、飛行器航跡、航高、航速、航時(shí)、航向、機(jī)載溫度、機(jī)載通訊設(shè)備及動(dòng)力設(shè)備電壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并可專(zhuān)門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)傳回的圖像與飛行軌跡實(shí)現(xiàn)顯示與記錄。

5. 千里眼的優(yōu)勢(shì)

（1） 具有非常好的便攜性，整個(gè)系統(tǒng)最低配置可由一個(gè)人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)定點(diǎn)拍照、自動(dòng)反航開(kāi)傘回收。
（2） 飛行平臺(tái)機(jī)體主要由EPP泡沫加強(qiáng)制成。他的最大優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)電磁波反射、重量輕、成本低廉、機(jī)體受損后很容易修復(fù)，用戶(hù)使用壓力小
（3） 操作使用簡(jiǎn)單方便，維修成本低
（4） 模塊化飛行器自駕儀可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)按預(yù)定規(guī)劃航線執(zhí)行任務(wù)、自動(dòng)返航開(kāi)傘著陸?？梢酝耆珜?shí)現(xiàn)飛出去后不管，實(shí)現(xiàn)真正“傻瓜”式操作。設(shè)有電臺(tái)數(shù)據(jù)接口，方便實(shí)現(xiàn)與地面控制站的數(shù)據(jù)通訊；
（5） 雙向無(wú)線數(shù)據(jù)通信，實(shí)時(shí)顯示飛行器姿態(tài)、坐標(biāo)、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時(shí)更改當(dāng)前航線和飛機(jī)的設(shè)置參數(shù)
（6） 機(jī)載相機(jī)可通過(guò)地面站指令或按程序定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍照，實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸?shù)降孛嬲?，在液晶屏上顯示拍攝的圖像，也可通過(guò)地面指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定距離拍攝；
（7） 任務(wù)規(guī)劃時(shí)間短，加載快捷方便，無(wú)需與機(jī)體有線鏈接；
（8） 地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛(wèi)星地圖照片、航拍照片等，使用戶(hù)按照實(shí)景照片導(dǎo)航飛行；
（9） 飛行器實(shí)時(shí)傳回得到的偵察圖像可記錄儲(chǔ)存在地面站圖像數(shù)據(jù)盒內(nèi)，共事后回放分析；
（10） 航跡記錄和回放，記錄整個(gè)飛行過(guò)程航跡，回放歷史航跡；
（11） 無(wú)場(chǎng)地限制，在野外、繁華市區(qū)樓頂及開(kāi)闊地域手?jǐn)S或彈射輕松自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航執(zhí)行任務(wù)和自動(dòng)返航；
（12） 在無(wú)人干預(yù)的情況下，自動(dòng)飛行到預(yù)定降落航點(diǎn)，開(kāi)傘降落；
（13） 抗風(fēng)飛行，可在最大風(fēng)速30Km/H下正常飛行；
（14） 可使用在國(guó)防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水監(jiān)測(cè)、邊防巡邏和航拍等民用領(lǐng)域；
（15） 很好的操作方便性，硬件連接簡(jiǎn)單，軟件操作方便，系統(tǒng)操作最低配置為一人；
（16） 起飛條件要求非常低。與其他常規(guī)無(wú)人機(jī)比較，千里眼無(wú)需起飛場(chǎng)地，河邊、山谷、樓頂、山峰、狹窄地帶均可起飛。千里眼為手拋式起飛（見(jiàn)下圖），亦可彈射起飛。