目錄
一.龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)介紹
圖1. “龍雁”無人機
1.1龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)概述
無人機(unmanned aerial vehicle)無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。無人機發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)到達相當高的智能化程度。無人機的飛行控制系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的核心和核心組件，可以說它的作用類似于人的頭腦，是實現(xiàn)無人機自主飛行執(zhí)行任務的關鍵設備。
航龍公司從1996年開始涉足無人機領域，自主研發(fā)了技術成熟的HL系列飛行控制系統(tǒng)，并且已開始批量生產(chǎn)。HL系列飛行控制系統(tǒng)兼容性良好，目前已裝備到微型電動、油動、高速、常規(guī)布局、倒尾和H尾等飛行器?；揪邆渥灾髌痫w、自主飛行、自主返回和自主傘降等智能化功能。目前已廣泛裝備到國防、部隊、公安、科研、林業(yè)、科研、民政及應急救災等部門，得到了廣大客戶的好評。
龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)是航龍公司主打產(chǎn)品之一，航空測繪、城市數(shù)字化等領域。“龍雁”無人機采用傳統(tǒng)氣動布局，飛行平穩(wěn)，加上航龍公司先進的自動飛行控制系統(tǒng)，能夠發(fā)揮出良好的性能，其橫滾角、側偏距、俯仰角和航向差等參數(shù)均能達到測繪的水平。“龍雁”飛行半徑可達100公里以上，能夠一次性進行大規(guī)模作業(yè)，提高了航拍效率和減低了項目風險。龍雁載荷大，可搭載專業(yè)的數(shù)碼相機或者航空相機。
1.2龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)主要技術參數(shù)和要求
|
飛行平臺 |
翼展 |
3160mm |
|
機長 |
2150mm |
|
|
起飛重量 |
26.5 kg |
|
|
載荷 |
5kg |
|
|
飛行半徑 |
100 kilometers |
|
|
航時 |
4h |
|
|
最大速度 |
150km/h |
|
|
巡航速度 |
100km/h |
|
|
任務飛高 |
200~1100 m（絕對高度） |
|
|
最大飛行高度 |
5000m |
|
|
導航方式 |
NIS/GPS |
|
|
升限 |
5000m（絕對高度） |
|
|
實用飛行高度 |
200～3000m |
|
|
抗風能力 |
7級（最大9級） |
|
|
飛行穩(wěn)定性能 |
橫滾角 |
±1 º |
|
航向差 |
±0.5 º |
|
|
俯仰角 |
±1.0 º |
|
|
側偏距 |
±2米 |
|
|
搭載可見光相機數(shù)碼相機系統(tǒng) |
佳能5DmarkII型 |
有效像素＞2100萬 |
|
相機綜合畸變差檢校 |
含24mm、35mm鏡頭數(shù)碼相機系統(tǒng)檢校，提供檢校報告 |
|
|
存儲介質 |
含CF32GB存儲卡 |
|
|
起降方式 |
起飛方式 |
滑跑、車載起飛（可定制彈射） |
|
回收方式 |
滑降或傘降 |
|
|
作業(yè)效率 |
單次作業(yè)面積 |
1：2000比例 120 Km2 |
|
1：1000 比例 60 Km2 |
||
|
起飛場地條件 |
凈 空 條 件 |
縱向300米、橫向50米內(nèi)無高山、高樓、樹木、高壓電線等 |
|
飛行場地寬度 |
＞10m（滑行起飛）；＞4米（車載起飛） |
|
|
起降場地風向選擇 |
逆風起降 |
|
|
監(jiān)控系統(tǒng)及地面遙控 |
地面監(jiān)控計算機：聯(lián)想E46A型
|
配STA33航線規(guī)劃設計軟件 |
|
實時微波圖像接收 |
距離：視距50km 圖像質量不小于3分 |
|
|
發(fā)射功率 |
≤250mW |
|
|
頻率范圍 |
32～80MHZ/2.4GHZ |
|
|
遙控半徑 |
≤1000m |
|
|
機載數(shù)傳電臺 |
功率 |
100-1000mW |
|
擴頻跳頻 |
900MHz |
|
|
電磁兼容性 |
全系統(tǒng)兼容性 |
良好 |
1.3龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)系統(tǒng)特性
⑴. 龍雁無人機機采用傳統(tǒng)布局，飛行非常平穩(wěn)。
⑵. 龍雁航程可達350公里，一次性可完成面積大于100km2航拍，適合大規(guī)模的航拍任務。
⑶. 龍雁載荷大，能夠搭載大型影像設備、云臺或者相關設備。
⑷. GPS導航，更高的導航數(shù)據(jù)更新率。
⑸. 飛行控制單元集成了各種高精度傳感器，對氣壓，速度，溫度，動力電壓和工作電壓，轉速等參數(shù)進行高精度的測量，其測量和運算得出的控制參數(shù)能達到航測的要求。
⑹.數(shù)據(jù)傳輸率高達115200bps，其橫滾角、俯仰角、側偏距和航向差等測繪參數(shù)的更新率在保證高精度的情況下達到每秒72次。
⑺.先進的相機拍照控制，并將拍照時的飛機遙測數(shù)據(jù)記錄下來。
二．龍雁無人機高精度航拍系統(tǒng)可以應用在哪里？
1. 大區(qū)域全景圖項目。
2. 國土規(guī)劃項目。
3. 電力勘測
4. 城市數(shù)字化地圖項目。
5. 航空測繪項目。
6. 河流流域數(shù)字化項目
………
如果您屬于以上任何一條，我們都可以為您擬定整套方案，并提供優(yōu)質的服務。
如果您對想要開展的航拍項目有任何疑問，您可以登錄我們的網(wǎng)站：www.hluav.com，或者撥打航龍公司的熱線電話：0773-5865369獲取更多的信息。
三．龍雁無人機高精度統(tǒng)部分應用案例
全景圖航拍一般應用于城鎮(zhèn)規(guī)劃、國土資源調(diào)查、工業(yè)區(qū)規(guī)劃、旅游區(qū)規(guī)劃、河流流域調(diào)查和數(shù)字化地圖等領域。圖2龍雁某區(qū)域散圖，面積約為35公里，而圖3、圖4、圖5是拼接之后的效果圖。
圖2
圖3
圖4
圖5
|
名稱 |
高精度航拍系統(tǒng) |
普通航拍系統(tǒng) |
備注 |
|
|
航資精度 |
側偏距 |
±2米 |
±10 |
|
|
俯仰角 |
±1.0 º |
±5 |
|
|
|
橫滾角 |
±0.5 º |
±4 |
|
|
|
飛行平臺 |
相同 |
相同 |
|
|
|
動力系統(tǒng) |
相同 |
相同 |
|
|
|
自動飛行控制系統(tǒng) |
進口 |
國產(chǎn) |
|
|
|
通信能力 |
遠 |
近 |
|
|
|
續(xù)航能力 |
相同 |
相同 |
|
|
|
是否獲取高精度測繪數(shù)據(jù) |
是 |
否 |
|
|
|
應用領域 |
一般應用于要求較高的航空測繪領域。 |
一般應該于要求較低的一般性航拍。 |
|
|
|
完成項目后，能提交給客戶的產(chǎn)品 |
1. 航拍散圖 2. 航拍錄像 3. 航拍拼接圖 4. 高精度航拍測繪數(shù)據(jù) 5. 航測后期制作成果 6. 能滿足1：5000、1:2000、1:1000、航拍圖 |
1. 航拍散圖 2. 航拍錄像 3. 航拍拼接圖 4. 一般精度航拍數(shù)據(jù) |
|
|
|
成本 |
較高 |
較低 |
|
|
五．龍雁高精度航拍系統(tǒng)外場工作實戰(zhàn)案例
三峽溪洛渡電站地面控制站作業(yè)區(qū)圖像數(shù)據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場
2.作業(yè)區(qū)車載起飛
龍雁無人機車載起飛瞬間
3. 云南高原機場作業(yè)
在云南高原某機場等待起飛的車載無人機
航拍作業(yè)地面監(jiān)控現(xiàn)場
金沙江正影像圖（1：2000 航高：1094m）
新農(nóng)村規(guī)劃建設航片（1：500 航高：273m）
高原山區(qū)地理環(huán)境遠距離航拍（航程300km）
大面積航拍作業(yè)航線圖（100km2）
4.部分 pos數(shù)據(jù)
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,HL*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,HL*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,HL*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,HL*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,HL*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,HL*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,HL*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,HL*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,HL*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,HL*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,HL*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,HL*
六．航龍公司產(chǎn)品技術支持和售后服務
1.提供安裝指導，X次外場調(diào)試，X交貨后最高提供X次免費外場服務（交通、食宿另報）。
2.外場服務超過X次后，用戶根據(jù)實際情況決定技術保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另報）。
3.系統(tǒng)軟件免費永久升級，硬件損壞后的維修費按照硬件的成本費計算。
七.特別聲明
龍 雁無人機高精度特殊控制物質，用戶將為使用本產(chǎn)品的一切行為和造成的一切后果負全部責任，廠家不承擔任何責任，并不會對非經(jīng)過正常購買、代理渠道獲取本產(chǎn) 品的單位或者個人提供任何技術支持和安全承諾。購買該產(chǎn)品的用戶須向廠家或者代理商提供購買單位營業(yè)執(zhí)照復印件（個人為是身份證），登記用途、使用范圍、 產(chǎn)品序列號并且簽訂承諾協(xié)議書。
八.聯(lián)系我們
版本如有更新恕不另行通知，桂林航龍科訊電子技術有限公司為您提供專業(yè)的、低成本的自動駕駛儀和無人飛行器解決方案。如有任何疑問請直接聯(lián)系桂林航龍科訊電子技術有限公司。
地址: 桂林市國家高新區(qū)大學科技園417室
郵編: 541004
E-Mail: hlkx290@163.com
傳真: 0773-5865393
電話: 0773-5865369
網(wǎng)站: www.hluav.com
?