NAV440CA組合導航系統(tǒng)
特點：
·實時GPS X, Y, Z位置和速度輸出
·100Hz AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·內(nèi)置GPS接收機
·EMI和抗振動設(shè)計
·抗惡劣環(huán)境
·實時GPS X, Y, Z位置和速度輸出
·100Hz AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·內(nèi)置GPS接收機
·EMI和抗振動設(shè)計
·抗惡劣環(huán)境
應用：
·無人車的控制
·車輛的導航
·航空電子設(shè)備
·平臺穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛的導航
·航空電子設(shè)備
·平臺穩(wěn)定
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指標
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NAV440CA-200
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注釋
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性能
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更新率 (Hz)
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2-100
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可調(diào)
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啟動時間 (sec)
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<1
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數(shù)據(jù)穩(wěn)定 (sec)
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<60
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靜態(tài)條件
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位置 / 速度
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位置精度 (m CEP)
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2.5
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內(nèi)置 GPS
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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<0.4
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GPS 可用
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Z 速度精度 (m/s rms)
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<0.5
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GPS 可用
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1PPS 精度 (ns)
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± 50
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GPS 可用
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姿態(tài)
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范圍 : 滾動、俯仰 ( ° )
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± 180, ± 90
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精度 ( ° rms)
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<0.5/<1.5
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GPS 可用 /GPS 不可用
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分辨率 ( ° )
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<0.1
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航向
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范圍 ( ° )
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± 180
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精度 ( ° rms)
|
<2.0
|
GPS可用
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分辨率 ( ° )
|
<0.1
|
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角速率
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范圍 : 滾動、俯仰、航向 ( ° /sec)
|
± 200
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偏差 : 滾動、俯仰、航向 ( ° /sec)
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< ± 0.1
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Kalman 濾波器穩(wěn)定
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比例因子精度 (%)
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<1
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非線性 (% FS)
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<0.5
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分辨率 ( ° /sec)
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<0.06
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帶寬 (Hz)
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25
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-3dB point
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隨機游走 ( ° /hr 1/2 )
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<4.5
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加速度
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范圍 :X/Y/Z(g)
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< ± 4
|
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偏差 :X/Y/Z(mg)
|
< ± 15
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比例因子精度 (%)
|
<1
|
|
|
非線性 (% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率 (mg)
|
<0.6
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3dB point
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隨機游走 (m/s/hr 1/2 )
|
<1.0
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環(huán)境指標
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工作溫度 ( ℃ )
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-40 - +71
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非工作溫度 ( ℃ )
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-55 - +85
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封裝
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適用 IP66
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電氣指標
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輸入電壓 (VDC)
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9 - 42
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輸入電流 (mA)
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<350
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at 12VDC
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功耗 (W)
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<5
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數(shù)字輸出格式
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RS-232
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物理指標
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尺寸
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76.2mmx95.3mmx 76.2mm
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包括安裝邊沿
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重量
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< 0.58kg
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連接器
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15pin sub-miniature"D"male
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GPS 天線
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SMA 連接器
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?