CRG20微機械陀螺

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CRG20陀螺芯片采用最新的電容微硅MEMS傳感器技術(shù)，適合于低成本、大容量使用。數(shù)字閉環(huán)控制技術(shù)，消除了模擬電路帶來的任何溫度和老化影響，在廣闊的應(yīng)用中給客戶帶來了高性價比選擇。

特點

全數(shù)字閉環(huán)控制

全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無須溫補和校準

內(nèi)置溫度傳感器

具有SPI和模擬速率輸出兩種方式

數(shù)字分辨率0.03125°/s

角度隨機游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr

抗振動、沖擊能力強

兩路輔助的ADC輸入

測量范圍：±75°/s和±300°/s可選

敏感極性：順時針旋轉(zhuǎn)，輸出為正

體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝

應(yīng)用

IMU

導航系統(tǒng)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

平臺穩(wěn)定系統(tǒng)

機器人

汽車ESC

汽車防側(cè)翻

攝像穩(wěn)定

指標

技術(shù)參數(shù)	CRG20系列	CRG20-01	CRG20-02
輸出方式	均有數(shù)字SPI接口	模擬電壓(公制比輸出)
速率范圍	±300°/s	±75°/s	±300°/s
刻度因數(shù)
刻度因數(shù)（室溫）	0.03125°/bit	26.67mV/°/s	6.67mV°/s
刻度因數(shù)誤差(25°C)	< ±0.5%	< ±0.6%
刻度因數(shù)全溫變化	< ±1.2%	< ±1.4%
刻度因數(shù)非線性	< ±0.1%	< ±0.15%
零偏
零偏初始誤差(25°C)	< ±0.5°/s	2.5±0.014V	2.5±0.004V
零偏全溫變化	< ±0.2°/s	< ±0.5°/s	< ±2°/s
零偏重復性	< 0.07°/s
G值敏感	< ±0.1°/s/g
角度隨機游走	<0.3°/rt hr
零偏穩(wěn)定性	<4.7°/hr
靜態(tài)噪聲uiescent noise靜態(tài)噪音
0 to 10Hz	0.06°/s rms
0 to 55Hz	0.6°/s rms
帶寬En	55Hz
工作環(huán)境
工作溫度	-40°C to +105°C
線性加速度	< 100g
沖擊	95 g
振動	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉軸靈敏度	< 2%
供電Electrical
供電電壓	+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供電電流	<60mA
電源紋波	< 5mV rms 峰峰值
啟動時間	< 0.5s
重量	<0.8克<0.8克Yes