VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)
特點：
·俯仰，橫滾角度，GPS輔助航向，3軸加速度和角速度值輸出
·內置GPS，輸出位置，航向和速度
·高穩(wěn)定性的MEMS傳感器
·增強的卡爾曼濾波運算
·EMI和抗振動設計
·俯仰，橫滾角度，GPS輔助航向，3軸加速度和角速度值輸出
·內置GPS，輸出位置，航向和速度
·高穩(wěn)定性的MEMS傳感器
·增強的卡爾曼濾波運算
·EMI和抗振動設計
應用：
·各種平臺的穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛導航
·航空應用
·各種平臺的穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛導航
·航空應用
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指標
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VGS440CA-200
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注釋
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性能
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更新率(Hz)
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2-100
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可選
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啟動時間(sec)
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<1
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穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出(sec)
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<60
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靜態(tài)條件
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位置/速度
定位精度（m CEP） X,y速度精度（m/s rms） Z速度精度（m/s rms） 1pps精度（ns） |
2.5 <0.4 <0.5 ± 50 |
GPS輔助 GPS輔助 |
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航向
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范圍(°)
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±180
|
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精度(°rms)
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<2
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GPS輔助
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分辨率(°rms)
|
<0.1
|
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姿態(tài)
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||
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范圍:滾動,俯仰(°/sec)
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±180,±90
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靜態(tài)精度(°)
|
±0.5
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GPS輔助
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動態(tài)精度(° rms)
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±1.5
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無GPS輔助
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分辨率(°)
|
<0.1
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角速率
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范圍:滾動,俯仰,航向(°/sec)
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± 200
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偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.1
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卡爾曼濾波穩(wěn)定情況下
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比例因子精度(%)
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<1
|
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非線性(% FS)
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<0.5
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分辨率(°/sec)
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<0.06
|
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帶寬(Hz)
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>25
|
-3dB point
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隨機游走(°/hr 1/2 )
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<4.5
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加速度
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范圍:X/Y/Z(g)
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±4
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偏差:X/Y/Z(mg)
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<±15
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全溫度范圍
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比例因子精度(%)
|
<1
|
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非線性(% FS)
|
<1
|
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分辨率(mg)
|
<0.6
|
|
|
帶寬(Hz)
|
25
|
-3dB point
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隨機游走(m/s/hr 1/2 )
|
<1
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環(huán)境指標
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工作溫度(℃)
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-40 - +71
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非工作溫度(℃)
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-55 - +85
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封裝
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IP66
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電氣指標
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輸入電壓(VDC)
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9 - 42
|
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輸入電流(mA)
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<350
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at 12VDC
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功耗(W)
|
<5
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數(shù)字輸出格式
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RS-232
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物理指標
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尺寸 （cm）
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7.62×9.53×6.43
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重量 （kg）
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<0.58
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連接器
GPS天線連接器 |
15 pin “D”Male
SMA Jack |
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?