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VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

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VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)
特點(diǎn):
·俯仰,橫滾角度,GPS輔助航向,3軸加速度和角速度值輸出
·內(nèi)置GPS,輸出位置,航向和速度
·高穩(wěn)定性的MEMS傳感器
·增強(qiáng)的卡爾曼濾波運(yùn)算
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
應(yīng)用:
·各種平臺的穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛導(dǎo)航
·航空應(yīng)用
指標(biāo)
VGS440CA-200
注釋
性能
更新率(Hz)
2-100
可選
啟動(dòng)時(shí)間(sec)
<1
 
穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出(sec)
<60
靜態(tài)條件
位置/速度 
定位精度(m CEP) 
X,y速度精度(m/s rms) 
Z速度精度(m/s rms) 
1pps精度(ns)

2.5
<0.4
<0.5
± 50


GPS輔助 
GPS輔助
航向
范圍(°)
±180
 
精度(°rms)
<2
GPS輔助
分辨率(°rms)
<0.1
 
姿態(tài)
范圍:滾動(dòng),俯仰(°/sec)
±180,±90
 
靜態(tài)精度(°)
±0.5
GPS輔助
動(dòng)態(tài)精度(° rms)
±1.5
無GPS輔助
分辨率(°)
<0.1
 
角速率
范圍:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec)
± 200
 
偏差:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec)
<±0.1
卡爾曼濾波穩(wěn)定情況下
比例因子精度(%)
<1
 
非線性(% FS)
<0.5
 
分辨率(°/sec)
<0.06
 
帶寬(Hz)
>25
-3dB point
隨機(jī)游走(°/hr 1/2 )
<4.5
 
加速度
范圍:X/Y/Z(g)
±4
 
偏差:X/Y/Z(mg)
<±15
全溫度范圍
比例因子精度(%)
<1
 
非線性(% FS)
<1
 
分辨率(mg)
<0.6
 
帶寬(Hz)
25
-3dB point
隨機(jī)游走(m/s/hr 1/2 )
<1
 
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度(℃)
-40 - +71
 
非工作溫度(℃)
-55 - +85
 
封裝
IP66
 
電氣指標(biāo)
輸入電壓(VDC)
9 - 42
 
輸入電流(mA)
<350
at 12VDC
功耗(W)
<5
 
數(shù)字輸出格式
RS-232
 
物理指標(biāo)
尺寸 (cm)
7.62×9.53×6.43
 
重量 (kg)
<0.58
 
連接器 
GPS天線連接器
15 pin “D”Male
SMA Jack
 
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