六旋翼全自主多功能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
概述
KX601是采用六軸六旋翼的氣動(dòng)設(shè)計(jì),可垂直起降、自主導(dǎo)航的無(wú)人飛行器系統(tǒng),搭載不同的任務(wù)設(shè)備可完成空中偵察、通信中繼、電力高壓線架設(shè)、雷達(dá)校飛、物品定點(diǎn)投放、小面積測(cè)繪和商業(yè)影視航拍等多種空中任務(wù)。
KX601采用了快速拆裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),巧妙的設(shè)計(jì)使您在10分鐘內(nèi)即可完成飛行器的組裝和拆卸工作,拆卸后的飛行器更有利于包裝和運(yùn)輸。
KX601的機(jī)體大部分采用碳纖維材料制造,其余部分均為航空鋁材加工而成,碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度。
KX601可以通過(guò)遙控器人工操控飛行,也可以借助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行。具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線飛行、指哪飛哪,興趣點(diǎn)繞圈等多種飛行模式。
KX601的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì),KX601的操控因而變得非常簡(jiǎn)單,即使您毫無(wú)遙控飛行經(jīng)驗(yàn),也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。
可選配的便攜地面站系統(tǒng)集成了飛行控制軟件、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、控制搖桿、任務(wù)控制按鈕等于一體,您可在飛行過(guò)程中方便的查看飛行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)影像,并可對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)的航線及任務(wù)控制。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念,您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)到紅外熱成像攝像機(jī),X601可以在不同的光線環(huán)境下執(zhí)行各種影像記錄與傳送任務(wù)。
KX601擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì),具有多種保護(hù)模式,以保證飛行器的飛行安全。
使用選配的數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)字圖像系統(tǒng),可進(jìn)行半徑5公里的超視距飛行和圖像實(shí)時(shí)傳輸。
作為一種電動(dòng)無(wú)人飛行器,KX601只有很低的功耗,一組機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)30分鐘甚至更多(視任務(wù)載荷及周圍環(huán)境等狀況而定),而更換機(jī)載電池的操作不超過(guò)30秒即可完成。
云臺(tái)增穩(wěn)功能(俯仰軸、滾轉(zhuǎn)軸)能有效去除視頻抖動(dòng),使圖像更加清晰穩(wěn)定。
應(yīng)用領(lǐng)域
戰(zhàn)術(shù)偵察 電力巡線 電力架線 應(yīng)急測(cè)繪 空中廣告
邊境巡視禁毒 管道巡檢 洪澇災(zāi)情調(diào)查 武警消防
森林火情監(jiān)測(cè) 野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)
特性
飛行模式:人工遙控、自主懸停、自主航線、指哪飛哪、興趣點(diǎn)繞圈;
空載起飛重量:3.5Kg;
最大起飛重量:7Kg;
最大任務(wù)載荷:3.5Kg;
續(xù)航時(shí)間:最大30分鐘;
巡航速度:5~50Km/h;
飛行高度:≤1000米(相對(duì)高度);
有效測(cè)控半徑:2Km(可擴(kuò)展為5Km);
水平導(dǎo)航精度:≤2.5米;
正常起降風(fēng)速:≤6級(jí);
工作溫度:-20℃?+50℃;
儲(chǔ)存溫度:-50℃?+70℃;
工作濕度:5%~95%無(wú)冷凝;
包裝方式:專用防護(hù)箱或單兵背包(可選)
安全保護(hù):
開機(jī)后自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài),如有異常不執(zhí)行起飛指令;
可設(shè)定最大飛行半徑和最大飛行高度,超出邊界自動(dòng)進(jìn)入預(yù)設(shè)模式;
數(shù)據(jù)鏈中斷后自動(dòng)返航或繼續(xù)航線任務(wù)(可設(shè)定);
低于設(shè)定電壓時(shí)地面站語(yǔ)音報(bào)警;
低于極限電壓自動(dòng)執(zhí)行降落指令;
標(biāo)準(zhǔn)配置清單:
1.KX601飛行器 x1
2.飛控與導(dǎo)航系統(tǒng) x1
3.數(shù)傳電臺(tái)(2Km) x1
4.Futaba T8FG 遙控器 x1
5.專用充電器 x1
6.專用機(jī)載動(dòng)力電池 x2
7.進(jìn)口Pelican品牌防護(hù)箱或單兵背包 x1
8.地面站軟件 x1
9.隨機(jī)工具 x1
10.備用螺旋槳 x6
可選附件:
1. 地面中繼站
2. 視頻眼鏡
3. 便攜版測(cè)控地面站
4. Sony EX11DP 可見光攝像機(jī)(10倍變焦)及專用云臺(tái)
5. 紅外熱成像攝像機(jī)(384x288分辨率)及專用云臺(tái)
6. Sony NEX7專用云臺(tái)(獨(dú)立姿態(tài)傳感器,俯仰、滾轉(zhuǎn)兩軸)
7. 簡(jiǎn)易版圖像接收、顯示終端
8. Wifi數(shù)據(jù)/圖像二合一電臺(tái)(數(shù)字信號(hào),標(biāo)清畫質(zhì))
9. 數(shù)字圖傳電臺(tái)(數(shù)字信號(hào),標(biāo)清畫質(zhì),傳輸距離≥10公里)
10. 長(zhǎng)距離數(shù)傳電臺(tái)(900MHz,傳輸距離≥5公里)
防護(hù)箱式包裝