|
100Hz角速率和加速度輸出
高可靠性MEMS傳感器
寬溫度范圍和供電電壓 小尺寸輕量封裝
|
|
| 應(yīng)用： |
無人駕駛設(shè)備，農(nóng)業(yè)和建筑
|
Crossbow IMU320作為一款入門級慣性測量單元，使用了基于MEMS的傳感器和擴展的卡爾曼濾波算法以獲取最高的性價比。
|
IMU320
|
||
|
角速率
|
|
|
|
范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
±150
|
|
|
偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
< ±0.5
|
|
|
運行中偏差 (°/hr)
|
< 30
|
|
|
隨機游走 (°/hr1/2)
|
< 3
|
|
|
帶寬(Hz)
|
20
|
|
|
加速度
|
|
|
|
范圍： X/Y/Z (g)
|
±4
|
|
|
溫度偏差： X/Y/Z (mg)
|
< ±15
|
|
|
運行中偏差： X/Y/Z (mg)
|
< 0.5
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
20
|
|
|
環(huán)境指標
|
|
|
|
工作溫度 (°C)
|
-40 to +85
|
|
|
非工作溫度 (°C)
|
-55 to +85
|
|
|
電氣指標
|
|
|
|
輸入電壓 (VDC)
|
9 to 42
|
|
|
功耗 (W)
|
< 3
|
|
|
數(shù)字輸出格式
|
RS-232
|
|
|
物理指標
|
|
|
|
尺寸 (in)
|
4.25 x 3.50 x 1.50
|
不包括安裝邊緣
|
|
(cm)
|
10.80 x 8.90 x 3.81
|
不包括安裝邊緣
|
|
重量(lbs)
|
< 1.0
|
|
|
(kg)
|
< 0.45
|
|
|
連接器
|
DSub-9, female
|
|
|
可靠性
|
|
|
|
MTBF (hours)
|
>35,000
|
|
?