SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的緊耦合組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)部封裝 了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系統(tǒng)定位精度可以根據(jù)用戶不同的應(yīng)用和定位模式進(jìn)行選擇,其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纖陀螺(FOG) 和微機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)的加速度計等部件都是由KVH公司提供的最高性價比的產(chǎn)品。光纖陀螺相對于其他陀螺技術(shù)可以提供更長的使用壽命和更穩(wěn)定的性能。 所有的這些器件都封裝在一個堅固的封裝里,便于安裝和系統(tǒng)集成。
產(chǎn)品特性
1、100Hz的數(shù)據(jù)更新率
2.可與里程計接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計
5.支持SBAS, L-band and RTK
2.可與里程計接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計
5.支持SBAS, L-band and RTK
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.GNSS+INS緊耦合
采用 SPAN的技術(shù)將 GNSS/INS進(jìn)行緊耦合處理
2.對中國用戶沒有出口限制
SPAN-CPT可以自由銷售給中國用戶使用,不存在出口限制,是為數(shù)不多的不受出口限制的高端慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。
性能指標(biāo)
SPAN -CPT系統(tǒng)性能
|
IMU性能
|
||
水平定位精度 (RMS)
|
|
陀螺技術(shù)
|
FOG
|
單點(diǎn)L1
單點(diǎn)L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
|
1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm
|
陀螺輸入范圍
陀螺速率零漂
陀螺零偏穩(wěn)定性
陀螺標(biāo)度因子
角隨機(jī)游走
加速度計量程
加速度計偏移
加速度計偏移穩(wěn)定性
加速度計比例因子
|
±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
|
OmniSTAR (RMS)
|
|
物理和電子特性
|
|
XP
HP
|
0.7米
0.15米
0.1米
|
尺寸
重量
電源功耗
輸入電壓
|
152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(最大)
+9 到18 V
|
速度精度
|
0.02 m/s RMS
|
天線端口電壓輸出
|
|
測姿精度
|
|
電壓輸出
|
+5VDC
|
俯仰
橫滾
|
0.05 RMS
0.05 RMS
|
最大電流
|
100mA
|
方位角
|
0.1 RMS
|
輸入/輸出接頭
|
|
|
|
電源和I/O口
天線輸入
|
MIL-C-38999-Series 3
TNC Female
|
|
|
通訊接口
|
|
|
|
RS232 UART COM
USB Device
CAN 總線
事件觸發(fā)輸入
PPS輸出
|
2
1
1
1
1
|
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
環(huán)境指標(biāo)
|
|
最大速度
|
515 m/s
|
溫度
工作
存儲
濕度
防水
振動(工作)
沖擊(工作)
沖擊(非工作)
符合標(biāo)準(zhǔn)
輻射性能
抗干擾性能
安全性
標(biāo)準(zhǔn)附件
|
-40 C ~+65 C
-50 C ~+80 C
95% 無冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g
FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B EN 55024
EN 609050-1
I/O與電源線
|
|
|
可選配件
|
|
數(shù)據(jù)更新率
GPS測量
GPS定位
IMU測量
INS解算
|
5 Hz
5 Hz
100 Hz
可達(dá)到100 Hz
|
GPS-700 系列天線(雙頻)
ANT-500 系列天線(雙頻)
射頻線纜:5、10和30米
|
|
GNSS信號中斷后的精度衰減表
中斷期
|
位置誤差(m)
|
速度誤差(m/s)
|
姿態(tài)誤差(degrees)
|
||||
水平
|
高度
|
水平
|
高度
|
橫滾
|
俯仰
|
偏航
|
|
10s
|
0.20
|
0.15
|
0.04
|
0.02
|
0.010
|
0.010
|
0.010
|
30s
|
1.75
|
1.10
|
0.15
|
0.05
|
0.015
|
0.015
|
0.018
|
60s
|
6.50
|
3.00
|
0.25
|
0.10
|
0.025
|
0.025
|
0.030
|