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MTI微型AHRS系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

微型導(dǎo)航參考系統(tǒng)
內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量
典型慣性測量單元,全部有MEMS器件構(gòu)成
。
體積小巧,重量輕,使用方便
。
MTi(MTx)利用三維陀螺儀來快速定位物體轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,同時(shí),傳感器實(shí)時(shí)測量重力場和磁北極以獲得穩(wěn)定的參考系統(tǒng)。MTi內(nèi)置的算法實(shí)時(shí)計(jì)算并輸出三維的姿態(tài)信息,具有很好的動(dòng)態(tài)性能。

三維姿態(tài)測量系統(tǒng)的應(yīng)用

姿態(tài)實(shí)時(shí)測量,易于集成
機(jī)器人姿態(tài)測量
控制和穩(wěn)定移動(dòng)機(jī)器人
和GPS配套使用實(shí)現(xiàn)無縫導(dǎo)航
航空領(lǐng)域的應(yīng)用
控制以及穩(wěn)定微型無人機(jī)以及直升機(jī)等;
自動(dòng)導(dǎo)航的應(yīng)用;
空中攝像設(shè)備的補(bǔ)償
無人車輛等場合的應(yīng)用
汽車等車輛的動(dòng)態(tài)分析
GPS導(dǎo)航的補(bǔ)償作用
海洋領(lǐng)域的應(yīng)用,鉆井領(lǐng)域的應(yīng)用
水下機(jī)器人(AUV)以及遠(yuǎn)程機(jī)器人(ROV)的控制和穩(wěn)定
其他水下設(shè)備的姿態(tài)測量
配套水下GPS 實(shí)現(xiàn)無縫導(dǎo)航
人體姿態(tài)測量的應(yīng)用
運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練姿態(tài)測量
康復(fù)訓(xùn)練的評(píng)估
模擬仿真,動(dòng)畫游戲

產(chǎn)品特點(diǎn)

作為動(dòng)態(tài)姿態(tài)測量行業(yè)當(dāng)中的專業(yè)供應(yīng)商,Xsens一直在行業(yè)當(dāng)中處于領(lǐng)導(dǎo)地位。

Xsens產(chǎn)品主要集中在高精度,微型,低成本的測量單元上面,這對(duì)于車輛、機(jī)器人,人體等的控制,穩(wěn)定,導(dǎo)航等應(yīng)用有著非常好的優(yōu)勢(shì)。穩(wěn)定的開發(fā)團(tuán)隊(duì),執(zhí)著的技術(shù)改進(jìn),一直為用戶的應(yīng)用提供最好的保障。

應(yīng)用領(lǐng)域:
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài),同時(shí)也測量中間加速度和地
磁場的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確,可靠,及時(shí)以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用MTi 開發(fā)系統(tǒng),可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出:
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能:
動(dòng)態(tài)范圍: 三維的所有角度
角度分辨率1: 0.05 度
靜態(tài)精度(縱傾橫滾): <0.5 度
靜態(tài)精度2(航向角): <1 度
動(dòng)態(tài)精度3: 2度RMS
參數(shù)表
項(xiàng)目     單位     轉(zhuǎn)速    加速度     地磁場      溫度
單位               deg/s   m/s2    mGauss    oC
維                    3           3           3             -
滿量程           +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
線性 %滿量程 0.1 0.2 0.2 <1
零點(diǎn)穩(wěn)定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子穩(wěn)定性4(1σ) % - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √Hz  0.001 m/s2/√Hz  0.5mG(1σ)
帶寬 Hz             40      30          10
可選:
滿量程: ±150 度/秒; ±100 m/S2;±900 度/秒±1200 度/秒
物理特性:
最大更新速率: 512Hz(較核傳感器數(shù)據(jù))100Hz(航向角數(shù)據(jù))
數(shù)字接口: RS-232/RS422 和USB(外接轉(zhuǎn)換器)
模擬接口(可選):0 – 3.3V(橫滾、縱傾、航向)
工作電壓: 4.5-15V
功耗: 360mW(工作時(shí))
封裝:
重量: 50g
工作溫度: 0-55 度
外形尺寸: 58mm*58mm*22mm(長寬高)
注:
1.1σ是表示零位標(biāo)準(zhǔn)偏移角度的隨機(jī)游走
2.在地磁場較好的環(huán)境中
3.可能和運(yùn)動(dòng)的方式有關(guān)
4.可能隨溫度有出入
*參數(shù)表可能會(huì)在沒有事先通知的情況下更改*

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