| IMU700CB 慣性測量單元 | |
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高穩(wěn)定性的光纖陀螺，偏差< 20°/hr
穩(wěn)定的橫滾、俯仰角度輸出
全量程角速率計和加速度計補(bǔ)償
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| 應(yīng)用： |
天線穩(wěn)定，無人駕駛設(shè)備，農(nóng)業(yè)和建筑
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Crossbow IMU700CB是六自由度（6DOF）的慣性測量單元，可用于測量三軸的角速率和加速度。IMU700CB使用了Crossbow的第三代高性能光纖陀 螺和最新的MEMS技術(shù)，可提供高精度的垂直陀螺和慣性測量單元輸出。第三代光纖陀螺儀可提供優(yōu)秀的偏差穩(wěn)定性（<20°/hr )和極低的噪聲。
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IMU700CB-200
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參數(shù)
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數(shù)值
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備注
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更新率(Hz)
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>125
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可設(shè)定
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有效數(shù)據(jù)(sec)
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< 1
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角速率
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范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
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± 200
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偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/hr)
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< ± 20
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穩(wěn)定的溫度
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比例因子精度 (%)
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< 2
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非線性(1) (% FS)
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< 1
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分辨率 (°/sec)
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< 0.025
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帶寬 (Hz)
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>100
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-3 dB
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隨機(jī)游走 (°/hr1/2)
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< 0.4
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加速度
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范圍： X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< 12
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非線性 (% FS)
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< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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帶寬 (Hz)
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>10
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-3 dB
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隨機(jī)游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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環(huán)境指標(biāo)
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工作溫度 (°C)
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-40 to +60
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非工作溫度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振動(g rms)
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6
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(20Hz – 2KHz隨機(jī))
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非工作沖擊 (g)
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100
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1 ms半正弦波
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電氣指標(biāo)
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輸入電壓 (VDC)
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10 to 30
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輸入電流 (mA)
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< 750
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功耗 (W)
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< 8
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@ 15 VDC
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數(shù)字輸出格式
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RS-232
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模擬(2)輸出范圍(VDC)
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±4.096
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Pin 8,9,10,12,13,14
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0 – 5.0
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Pin 5,6,7
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物理指標(biāo)
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尺寸 (in)
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5.0 x 6.0 x 4.0
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包括安裝邊緣
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(cm)
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12.70 x 15.24 x 10.16
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包括安裝邊緣
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重量(lbs)
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< 3.5
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(kg)
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< 1.6
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連接器
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15 pin “D” male
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注釋：
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1.非線性度在全范圍內(nèi)小于2% FS；
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2.模擬輸出已緩沖可直接連接數(shù)采設(shè)備；
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