| 射槳
一般是指無人機在飛行途中螺旋槳損壞或脫離電機,原因大多是:槳質量差;槳沒有固定好;或者飛行環(huán)境太惡劣。
ps:固定好,用好槳,沒事別去惡劣環(huán)境下亂飛。
| 躥高
在GPS模式下懸停時沒動油門但無人機突然極速升高。
ps:立馬收油門,如果不受控制立馬切自穩(wěn)模式?! ?br />
| 空中停車
指無人機在空中飛行時電機停止轉動。
ps:造成這種情況的原因很多,如接線問題(虛焊),飛控程序問題, 電池問題等。
看完行業(yè)“黑話”,不懂點專業(yè)知識怎么行呢?
▌飛控
被稱為無人機的大腦,即無人機的飛行控制系統(tǒng),主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計,地磁感應,GPS模塊(選裝),以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛行器的正常飛行姿態(tài)?! ?br />
如果沒有飛控,就沒有輔助增穩(wěn),飛行各個角度沒有限制,對飛手要求很高,而且不方便做超視距飛行。
▌通道
遙控器最常見的術語,表示幾個信號模式,一個通道相對應一個信號,這個信號可以讓飛行器做出相應的動作,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。用最常見的四軸無人機來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉,所以最好是4通道以上遙控器。
▌2s,3s,4s電池
2s,3s,4s什么意思?代表鋰電池的節(jié)數(shù),鋰電池1節(jié)標準電壓為3.7v,那么2s電池,就是代表有2個3.7v電池在里面,電壓為7.4v,后面以此類推。
▌槳的型號
槳有不同的型號,如1045,7040這些4位數(shù)字,前面2位代表槳的直徑(單位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。
▌電調
電調的作用就是將飛控的控制信號,轉變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機的轉速。因為電機的電流是很大的,通常每個電機正常工作時,平均有3a左右的電流,如果沒有電調的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流,同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用。
▌電機
電機分為有刷電機和無刷電機,經常看人說什么2212電機,2018電機等等,到底是什么意思呢?這其實電機的尺寸。不管什么牌子的電機,具體都要對應4位這類數(shù)字,其中前面2位是電機轉子的直徑,后面2位是電機轉子的高度。注意,不是外殼哦。
▌電機與螺旋槳的搭配
螺旋槳越大,升力就越大,但對應需要更大的力量來驅動;螺旋槳轉速越高,升力越大;電機的kv越小,轉動力量就越大;綜上所述,大螺旋槳就需要用低kv電機,小螺旋槳就需要高kv電機(因為需要用轉速來彌補升力不足),如果高kv帶大槳,力量不夠,那么就很困難,實際還是低俗運轉,電機和電調很容易燒掉。如果低kv帶小槳,完全沒有問題,但升力不夠,可能造成無法起飛。
▌電池后面多少c是什么意思?
代表電池放電能力,這是普通鋰電池和動力鋰電池的最重要區(qū)別,動力鋰電池需要很大電流放電,這個放電能力就是C來表示的。如容量為10000mah電池,標準為5c,那么用5x10A,得出電池可以50A的電流強度放電。
(來源:搜狐公眾平臺-無人機那點事)
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