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植保無人機噴灑參數(shù)的匹配算法

發(fā)布日期:2016-07-11??來源:微翼德米無人機??作者:Microwing我要投稿我要評論

需要匹配計算的參數(shù)

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【第一種情況】

        噴頭的流量不可調(diào),但是飛行速度可調(diào);這時候就需要知道噴頭的總流量的參數(shù),然后匹配正確的飛行速度。

       已知:有效藥箱容積為W升,每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米,噴頭總流量X升/分。求:匹配的飛行速度為V米/秒。

        解:

        本飛機每架次可噴灑面積為(W/A )畝,即666*(W/A )平方米;

        實際噴灑的飛行時間約為t=W/X分鐘;

        噴灑的時間飛行距離為666*(W/A )/L米

        則,匹配的飛行速度為666*(W/A )/L/t/60(米/秒)

 

       例如:

        藥箱可用容積為10L,每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米,噴頭總流量為1.8L/分;

則:德米10每架次噴灑面積為10/1=10畝=6660平方米;實際噴灑的飛行時間約為10/1.8=5.556分鐘;匹配的飛行速度為666*(W/A )/L/t/60=6660/5/5.5556/60=4m/s.

 

【第二種情況】

        飛機速度不可調(diào),但是噴頭的流量可調(diào);這時候就需要知道飛機的飛行速度,然后去匹配合理的噴頭的總流量參數(shù)。

       已知:有效藥箱容積為W升,每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米,飛行速度為V米/秒。求:匹配的噴頭總流量X升/分

       解:

本飛機每架次可噴灑面積為(W/A )畝,即666*(W/A )平方米;實際噴灑的飛行時間約為t={(W/A )*666}/L/V/60分鐘; 噴頭總流量X=W/t=W{(666*W/A )/L/V/60}=60*ALV/666 升/分。


  例如:藥箱可用容積為10L,每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米,飛行速度為4m/s.

   則:德米10每架次噴灑面積為10/1=10畝=6660平方米; 實際噴灑的飛行時間約為6660/5/4/60=5.55分鐘; 匹配的噴頭總流量為:10 /5.55=1.8升 /分。

 

【德米建議】

        對于德米無人機來說,噴頭流量可調(diào),飛行速度也可調(diào),所以理論上上述兩種匹配方法都是對的。但是從方便性上來說,調(diào)整飛行速度更為方便,所以我們建議用第一種匹配方法:固定噴頭流量、匹配飛行速度。

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來源:微翼德米無人機  作者 Microwing
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標簽:??噴灑參數(shù) 匹配算法 植保無人機
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