8、軟件調(diào)試
整機(jī)裝好后，根據(jù)使用的不同飛控進(jìn)行軟件調(diào)試，設(shè)置好各類(lèi)參數(shù)，具體參考飛控使用說(shuō)明書(shū)，一定要反復(fù)檢查每一項(xiàng)參數(shù)是否正確，檢查關(guān)閉遙控器后的失控保護(hù)反饋是否正常
9、外場(chǎng)試飛
強(qiáng)調(diào)一下，在進(jìn)行外場(chǎng)試飛前一定要先將飛控參數(shù)設(shè)置好，校準(zhǔn)好飛控水平、電調(diào)行程等等，最后再裝上螺旋槳。
到了最關(guān)鍵的試飛階段，帶好電腦進(jìn)行外場(chǎng)飛行調(diào)試，因?yàn)樾卵b的機(jī)子各個(gè)部件尚未進(jìn)行正常工作，各項(xiàng)飛控參數(shù)也尚未驗(yàn)證，所以試飛前的飛機(jī)存在很大的不確定性，成不成功就在推桿的那一秒鐘，要么起飛，要么側(cè)翻。為了保證安全性，第一次試飛一定要使用手動(dòng)模式飛行（大疆的飛控可以使用姿態(tài)模式），盡可能保證油門(mén)具有最大權(quán)限，這樣可以保證在飛機(jī)試飛過(guò)程中萬(wàn)一出現(xiàn)意外情況可以及時(shí)降落，最大限度減少損失。
如果第一次起飛比較順利，飛機(jī)可以保持平穩(wěn)懸停，接下來(lái)就可以開(kāi)始細(xì)致的調(diào)整飛行感度，將飛行器調(diào)試到最佳狀態(tài)。
文末再次強(qiáng)調(diào)一下：植保有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！不建議沒(méi)有無(wú)人機(jī)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的私人自行組裝植保無(wú)人機(jī)！
本文如有不明之處，歡迎加入植保機(jī)組裝技術(shù)交流QQ群：553667906
?