應(yīng)急監(jiān)測
在遭遇洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災害中,無人機可以通過遙感拍攝遠程影像,并進入災害現(xiàn)場進行勘查,了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災害情況;還可掛載相應(yīng)設(shè)備進行掃描測繪,生成災害現(xiàn)場三維圖像,利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回指揮中心,為搶修方案提供信息支撐,最大程度降低災害損失。
(紫燕無人機在直徑70公里的范圍內(nèi)巡檢油氣管道示意圖)
無人機的種類和選擇
在實際應(yīng)用中,在無人機多樣性的選擇上,管道行業(yè)應(yīng)用應(yīng)采取先分析后選擇的方法,擇取最優(yōu)化無人機。
考慮到巡檢站的輻射范圍長,地型復雜,且需要超低空飛行和懸停以貼近事故點做詳細拍攝和勘察,由此,要求無人機具有高速度、空中懸停、貼地或超低空飛行、快速爬升、較高的載荷能力、拋投能力。在繁重復雜的要求中,只有無人直升機能完全滿足以上要求。
(中國將在“十三五規(guī)劃”中增加油氣管道歷程近六成)
結(jié)合國情來看,我國油氣資源多集中在西部、西南、西北等高海拔荒漠地帶,并且處于四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中,所以對無人直升機的動力也有進一步的要求。由于油動無人直升機在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運行且因油料的易燃屬性存在爆炸的潛在危險,油動無人機則具有其本身的缺陷性。對比油動無人機,電動無人直升機則不存在以上問題。電動無人直升機具有迅速的反應(yīng)能力、高度的環(huán)境適應(yīng)性、高效的操控性、長壽命、易維護性等優(yōu)勢。
紫燕無人直升機優(yōu)勢
目前,紫燕電動無人直升機可以在幾十公里范圍內(nèi)完成管路巡檢的任務(wù)。已在新疆、西藏、遼寧、云南及東南沿海多個省市做過多次飛行任務(wù)的紫燕800無人電動直升機為例,工作載荷在5-15公斤,可以平穩(wěn)地進行離地面兩米的貼地飛行;在5分鐘內(nèi)于高海拔、極低溫環(huán)境中以每分鐘爬升500m的速度迅速起飛,并輕松完成70公里長航線飛行;在最高時速145km/h,巡航速度110km/h的條件下,從起飛點到距離起飛點10km外的檢查點只需5分鐘。紫燕無人直升機亦能在-40℃到60℃和高海拔、高濕、高鹽、大風(七級)和雨雪天氣等極端不利的自然條件下順利執(zhí)行任務(wù)。
(紫燕“RANGER穿越者”無人直升機)
結(jié)語
目前,工業(yè)級
無人機技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,行業(yè)應(yīng)用也逐漸普及,采用消費級多旋翼航飛行器做巡檢任務(wù)將被趨于邊緣化。無人機的小型化,智能化的發(fā)展,使無人機的操作更加便捷,簡單。隨著任務(wù)的多樣化,工業(yè)級無人機和遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面感應(yīng)檢測系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高度結(jié)合成為必然趨勢以形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng),助力工業(yè)生產(chǎn)活動和社會生活。無人機在油氣管道巡檢的應(yīng)用將使人工巡護智能化,提高監(jiān)控質(zhì)量和巡護效率,從根本上解決人工和電子、光線巡檢的周期長、成本高、局限性等問題。
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