9、手動(dòng)遙控測(cè)試
將飛行模式調(diào)至手動(dòng)遙控飛行狀態(tài)，測(cè)試機(jī)頭、機(jī)身、尾翼是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)遇特殊情況時(shí)的應(yīng)急處理。
10、起飛前準(zhǔn)備。
起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無(wú)人員車(chē)輛走動(dòng)等。
起飛前準(zhǔn)備
11、無(wú)人機(jī)起飛
各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時(shí)，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。
發(fā)布命令，起飛
12、飛行監(jiān)測(cè)
這個(gè)過(guò)程主要做三個(gè)工作：
①對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè)；
②對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控；
③隨時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。
飛行控制
13、無(wú)人機(jī)降落
無(wú)人機(jī)按設(shè)定路線(xiàn)飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。
14、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查
降落后，對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線(xiàn)率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場(chǎng)，理論上一個(gè)起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里。
拷貝飛行數(shù)據(jù)
無(wú)人機(jī)航拍圖
在全國(guó)范圍內(nèi)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)量方式，而且工作耗時(shí)大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測(cè)繪無(wú)人機(jī)正以其高機(jī)動(dòng)性，高性?xún)r(jià)比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)。
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