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導(dǎo)航算法飛控工程師

日期:2020-03-17    
行業(yè) 無人機(jī)開發(fā) 職位 無人機(jī)開發(fā)
招聘部門 招聘人數(shù) 2人
工作地區(qū) 福建泉州市 工作性質(zhì) 全職
性別要求 不限 婚姻要求 不限
學(xué)歷要求 本科 工作經(jīng)驗(yàn) 3年以上
年齡要求 不限年齡 待遇水平 20000-25000元/月
更新日期 2020-03-17 有效期至 長期有效
職位描述
 崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控主體軟件實(shí)現(xiàn)、測試及調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā);
4、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)軟件開發(fā),完成相關(guān)的設(shè)計(jì)開發(fā)文檔.
5、參與控制策略研發(fā),負(fù)責(zé)控制策略軟件實(shí)現(xiàn);
6、參與系統(tǒng)集成及外場試飛調(diào);
7、負(fù)責(zé)軟件版本管理及標(biāo)準(zhǔn)化工作;
8、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)輸出。
任職要求:
1、電子、計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,航空航天重點(diǎn)院校畢業(yè)者優(yōu)先;
2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),扎實(shí)的C/C++語言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;
3、具備ARM、DSP、POWERPC下復(fù)雜軟件系統(tǒng)軟件獨(dú)立開發(fā)能力;
4、具備ucos2、vxworks等操作系統(tǒng)下嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、熟悉常用通訊協(xié)議(CAN、串口通訊等),熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議、熟悉硬件系統(tǒng),可熟練閱覽電路圖者優(yōu)先;
6具有良好的飛行動力學(xué)和飛行控制等專業(yè)知識,熟悉飛控算法;
7熟悉MWC/APM/Pixhawk等飛控算法;
8熟練應(yīng)用MATLAB/SIMUlink進(jìn)行飛機(jī)控制律設(shè)計(jì)與仿真;
9熟悉基于單片機(jī)/ARM/DSP等平臺的嵌入式應(yīng)用開發(fā);
10、有航空航天背景、無人機(jī)飛行與控制專業(yè)知識或無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
更多>公司介紹
 泉州云卓科技有限公司成立于2016年10月,是一家從事無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和營銷的技術(shù)型企業(yè)。擁有數(shù)圖控傳輸鏈路、飛控、機(jī)身、云臺等自主研發(fā)的能力。專注于無人機(jī)一體化鏈路,是業(yè)內(nèi)少數(shù)幾家擁有無人機(jī)核心技術(shù)的公司。旨在將人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)商用領(lǐng)域.用科技改變傳統(tǒng)行業(yè),用創(chuàng)新提升企業(yè)效率,用人工智能降低人力成本。

 

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