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如何利用無(wú)人機(jī)做好重大工程中的水土保持工作

發(fā)布日期:2016-07-31??來(lái)源:飛馬機(jī)器人我要投稿我要評(píng)論
鐵路建設(shè)作為國(guó)家重大工程,其在設(shè)計(jì)與施工過(guò)程中需要多方統(tǒng)籌,對(duì)沿線做好規(guī)劃。鐵路施工過(guò)程對(duì)沿線周邊帶來(lái)嚴(yán)重的水土流失現(xiàn)象,附帶的碎石廢渣對(duì)現(xiàn)有地類大量壓占破壞、導(dǎo)致生態(tài)環(huán)境污染嚴(yán)重。因此,水土保持治理工作作為鐵路建設(shè)的配套工程,要求施工單位在修建鐵路的同時(shí)將該工作落實(shí)。

項(xiàng)目背景

蒙華鐵路是國(guó)內(nèi)最大規(guī)模運(yùn)煤專線——蒙西到華中煤運(yùn)鐵路,工程項(xiàng)目已獲國(guó)家發(fā)改委批準(zhǔn)。該鐵路全長(zhǎng)1837公里,北起內(nèi)蒙古浩勒?qǐng)?bào)吉站,終點(diǎn)到達(dá)江西省吉安,跨越蒙、陜、晉、豫、鄂、湘、贛七省區(qū),投資概算1700億元,是繼大秦線(山西大同至河北秦皇島)之后國(guó)內(nèi)又一條超長(zhǎng)距離的運(yùn)煤大通道。

目前,該鐵路三門峽段已正式開(kāi)工,并計(jì)劃于2020年建成通車,這就意味著鐵路線規(guī)劃和沿線水土保持工作方案必須在短期內(nèi)完成。本次施工監(jiān)測(cè)范圍從河南三門峽黃河大橋到湖南岳陽(yáng),作業(yè)區(qū)域包括平原、山區(qū)、丘陵、河道等多種地貌類型。傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高、時(shí)效性差等缺點(diǎn)已不能滿足大區(qū)域、短時(shí)間、高分辨率數(shù)據(jù)獲取的作業(yè)需求。綜合考慮三門峽至襄陽(yáng)鐵路沿線施工環(huán)境的復(fù)雜性,以及工期緊迫性等因素,項(xiàng)目單位決定選擇采用飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)F1000,對(duì)該段施工沿線水土保持應(yīng)用開(kāi)展監(jiān)測(cè)、監(jiān)督管理工作。

項(xiàng)目實(shí)施

通過(guò)F1000無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取測(cè)區(qū)高分辨率低空遙感影像,可對(duì)該鐵路三門峽至岳陽(yáng)段沿線5個(gè)方面的水土保持工作展開(kāi)協(xié)助:1、沿線碎土渣堆放量的估算;2、壓占破壞現(xiàn)有生態(tài)植被監(jiān)測(cè);3、易發(fā)生泥石流地質(zhì)災(zāi)害地段監(jiān)測(cè)預(yù)警;4、沿線河流污染監(jiān)測(cè);5、綠地面積統(tǒng)計(jì)。

 5月17日,項(xiàng)目單位攜帶飛馬智能航測(cè)系統(tǒng)F1000對(duì)施工段開(kāi)始航拍影像數(shù)據(jù)獲取,共選取黃河大橋、洛寧西站、西安嶺隧道、核桃園隧道、西陜東站、襄州東站、湖南大圍山7個(gè)作業(yè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),共計(jì)約40平方千米的面積進(jìn)行現(xiàn)狀監(jiān)測(cè)。

項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程共有2人參與,包括項(xiàng)目單位負(fù)責(zé)人和飛馬機(jī)器人技術(shù)人員。整個(gè)項(xiàng)目作業(yè)由一架F1000完成。

項(xiàng)目共規(guī)劃7個(gè)飛行作業(yè)區(qū)域,其中最大測(cè)區(qū)面積8.3平方公里,單架次飛行43分鐘完成976張影像獲取,無(wú)人機(jī)管家現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)檢用時(shí)9分鐘完成,質(zhì)檢確認(rèn)全部影像合格;由于各個(gè)測(cè)區(qū)位置距離跨度較廣,除去舟車轉(zhuǎn)場(chǎng)所花費(fèi)的必要時(shí)間,完成整個(gè)項(xiàng)目實(shí)際飛行作業(yè)時(shí)間總計(jì)1天,相比傳統(tǒng)手段節(jié)省近90%作業(yè)時(shí)間。所獲取影像地面分辨率10cm,滿足項(xiàng)目應(yīng)用需求。

如何利用無(wú)人機(jī)做好重大工程中的水土保持工作

測(cè)區(qū)一DOM

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測(cè)區(qū)二DOM
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