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建筑物室內(nèi)導航
露天球場步行軌跡
Spatial測試公園5公里、6.5分鐘路徑
Spatial轉(zhuǎn)彎性能測試對比RTK FOG INS、uBlox
Spatial直線性能測試對比uBlox、RTK FOG INS
定位誤差
定向誤差
結果
Spatial測試穿越隧道紅色5.22%和有里程表輔助綠色1.05%
Spatial綠色vs uBlox藍色，最繁忙街道摩天大樓環(huán)境下
（原載http://www.aitcl.com/products/ahrs-imu/spatial/）