Li-Air無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、大量采集空間點(diǎn)位信息。用戶根據(jù)不同應(yīng)用需求可以選擇多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)平臺(tái)，可快速獲取高密度、高精度的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
硬件設(shè)備
Li-Air無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可搭載多種類型掃描儀，包括Riegl, Optech, MDL,Topcon等，同時(shí)集成GPS、IMU和控制平臺(tái)。
microdrones飛控系統(tǒng)
無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)見表格1：
表格 1 Li-Air無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
圖2八旋翼無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng) 圖3 固定翼無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)
設(shè)備檢校
公司提供完善的設(shè)備檢較系統(tǒng)，在設(shè)備使用過程中，定期對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)組件進(jìn)行重新標(biāo)定，以保證所采集數(shù)據(jù)的精度。
圖4掃描儀檢校前（左）掃描儀檢校后（中）檢校前后疊加圖（右）
圖4（左）為檢校前掃描線：不連續(xù)且有異常抖動(dòng)；圖4（中）為檢校后掃描線：數(shù)據(jù)連續(xù)且平滑變化；圖4（右）為檢校前后疊加圖，紅線標(biāo)記的部分檢校效果對(duì)比明顯。
成熟的飛控團(tuán)隊(duì)
公司擁有成熟的軟硬件團(tuán)隊(duì)以及經(jīng)驗(yàn)豐富的飛控手，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量以及設(shè)備的安全性，大大節(jié)約了外業(yè)成本和時(shí)間。
圖5無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)以及影像系統(tǒng)
完善的數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件
數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的無人機(jī)系統(tǒng)配備有成套的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件Li-Air，該軟件可對(duì)無人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。
圖6 Li-Air數(shù)據(jù)預(yù)處理功能
圖7無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)
圖8無人機(jī)影像
應(yīng)用領(lǐng)域
無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作為新興的遙感技術(shù)，其數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于；1）森林參數(shù)估計(jì)；2）道路網(wǎng)絡(luò)提?。?）高精地形生成；4）房屋模型提??；5）海岸線制圖；6）國(guó)土資源調(diào)查；7）工程建筑測(cè)量；8）電力巡線；9）災(zāi)害評(píng)估等方面。
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