ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù),提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測,是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速率;X、Y和Z軸線性加速度;內(nèi)部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn),并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù),提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測,是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速率;X、Y和Z軸線性加速度;內(nèi)部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn),并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
應(yīng)用范圍:
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特點:
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· 導(dǎo)向控制;
· 平臺控制與穩(wěn)定;
· 運動控制與分析;
· 慣性測量系統(tǒng);
· 綜合導(dǎo)航;
· 圖像穩(wěn)定;
· 機器人功能框圖無人飛行器(UAV)
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性能指標(biāo):
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參數(shù)
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條件
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數(shù)值
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單位
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陀
螺
靈
敏
度
|
靈敏度
|
25℃,動態(tài)范圍:±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
25℃,動態(tài)范圍:±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
||
25℃,動態(tài)范圍:±75°/s
|
0.01252
|
°/s/LSB
|
||
靈敏度溫度系數(shù)
|
|
600
|
ppm/℃
|
|
非線性
|
|
0.1
|
%
|
|
陀螺軸非正交性
|
25℃,與理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
陀螺軸失準(zhǔn)角
|
25℃,相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏穩(wěn)定性
|
25℃,1σ
|
0.015
|
°/s
|
角度隨機游走
|
25℃,1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
|
溫漂系數(shù)
|
|
0.08
|
°/s/℃
|
|
g值敏感
|
任意軸,1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
|
電壓敏感
|
Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
|
陀
螺
噪
聲
|
輸出噪聲
|
25℃,動態(tài)范圍:±300°/s,不濾波
|
0.6
|
°/s rms
|
25℃,動態(tài)范圍:±150°/s,4階濾波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
25℃,動態(tài)范圍:±75°/s,16階濾波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
速率噪聲密度
|
25℃,頻率=25Hz,±300°/s,不濾波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺頻響
|
3dB帶寬
|
|
330
|
Hz
|
諧振頻率
|
|
14
|
KHz
|
|
加
計
靈
敏
度
|
測量范圍
|
每個軸
|
±17
|
g
|
靈敏度
|
25℃,每個軸
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
非線性
|
|
±0.2
|
%
|
|
溫度系數(shù)
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
加計軸間非正交性
|
25℃,與理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
加計軸失準(zhǔn)角
|
25℃,相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
加計零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
溫度系數(shù)
|
|
4
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