3D-Orientus是一個(gè)堅(jiān)固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下,提供了準(zhǔn)確的定位。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)加速度計(jì),陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì),在一個(gè)復(fù)雜的融合算法,提供準(zhǔn)確,可靠的定位。
微型堅(jiān)固的外殼
3D-Orientus的精度海洋級(jí)鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標(biāo)準(zhǔn)防震到2000G,允許它被用于在最極端的條件。這是最小尺寸,重量和功耗要求,可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。
校準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)范圍傳感器
3D-Orientus包含高性能的溫度校準(zhǔn)傳感器,提供了動(dòng)態(tài)范圍,允許用戶選擇一個(gè)高準(zhǔn)確度,高動(dòng)態(tài)加速度傳感器范圍。每3D-Orientus單位經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的校準(zhǔn)過程,以確保它的傳感器始終提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),在它的擴(kuò)展級(jí)溫度范圍為-40°C至85°C。市場(chǎng)上沒有其他的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)動(dòng)態(tài)范圍傳感器。
可靠性
3D-Orientus設(shè)計(jì)從信號(hào)地到關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試的安全標(biāo)準(zhǔn),考慮到容錯(cuò)。硬件的保護(hù),反極性,過壓,浪涌,所有外部接口上的靜態(tài)和短路。
線性加速補(bǔ)償
3D-Orientus采用了創(chuàng)新的算法,以彌補(bǔ)線性加速度。這使得3D-Orientus通過短期的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手系統(tǒng)中的錯(cuò)誤通常會(huì)導(dǎo)致顯著的線性加速度,以維持準(zhǔn)確的側(cè)傾和俯仰。對(duì)于長(zhǎng)期的線性加速度3D-Orientus支持的另外一個(gè)外部的GNSS接收器,完整的線性加速補(bǔ)償。
高更新率
3D-Orientus的內(nèi)部過濾器的運(yùn)行在1000Hz和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用于控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái),使3D-Orientus幾乎不受振動(dòng)。
減少電磁干擾
3D-Orientus先進(jìn)的過濾器能夠探測(cè)到有磁干擾存在,而忽略磁數(shù)據(jù),直到干擾消失時(shí)。這可以通過電磁干擾的時(shí)期3D-Orientus保持精確的航向。
ROBOTICS
3D-Orientus準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù),使機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定。這是非常高的更新率允許它來控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái),它的重點(diǎn)在安全性和可靠性提供一片心意。
相機(jī)穩(wěn)定
3D-Orientus可以用來穩(wěn)定相機(jī)萬(wàn)向支架,允許流暢的視頻從行駛中的車輛。
人體運(yùn)動(dòng)