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IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
SBG
 IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
新的微機(jī)電系統(tǒng),IG-500A 尤其適合機(jī)器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀,三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài),甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備,由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,可以實現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運行。

 IG-500A姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
新的微機(jī)電系統(tǒng),IG-500A 尤其適合機(jī)器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀,三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態(tài),甚至在劇烈動態(tài)狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備,由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,可以實現(xiàn)在寬溫度范圍下的持續(xù)運行。
 
特點:
 
精確3D 定向,甚至可在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)精確3D 定向
高刷新率(200 Hz)機(jī)上處理
慣性傳感器寬幅選項
可進(jìn)行全溫度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
先進(jìn)、便捷,用于軟硬鐵的磁力計補償
用于最好姿態(tài)估計的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器   通信協(xié)議::RS-232,CAN 以及USB
緊密輕巧的設(shè)計(40克)
極低功率設(shè)置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應(yīng)用領(lǐng)域:
 天線跟蹤系統(tǒng)
 自動汽車
 生物力學(xué)
 車輛運動分析
 陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)
 平臺穩(wěn)定
參數(shù)
規(guī)格
說明
測量范圍
360° 全軸向
 
靜態(tài)精度
± 0.5° ( 俯仰橫滾) ± 1° ( 航向)
穩(wěn)定卡爾曼濾波器均勻磁場
動態(tài)精度
± 2.0° RMS
取決于運動形式
重復(fù)性
< 0.2°
 
分辨率
< 0.05°
 
輸出頻率
0 to 500 Hz 0 to 200 Hz
僅用于校準(zhǔn)后傳感器傳感器加上AHRS模式
標(biāo)準(zhǔn)傳感器
加速度計
陀螺儀
磁力計
 
測量范圍
± 5 g
± 300 ° /s
± 1.2 高斯
測量范圍可選
非線性
< 0.2% of FS
< 0.1% of FS
< 0.2% of FS
 
零偏穩(wěn)定性
± 5 mg --
± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s
± 0.5 mGauss --
在整個溫度范圍內(nèi)卡爾曼濾波器穩(wěn)定
刻度因子穩(wěn)定性
< 0.1%
< 0.05%
< 0.5%
在整個溫度范圍內(nèi)
噪音密度
0.25 m g /√ Hz
0.05 ° /s/√ Hz
0.01 mG/√ Hz
 
對準(zhǔn)誤差
< 0.1°
< 0.1°
< 0.1°
 
帶寬
50 Hz
40 Hz
500 Hz
可提供額外的軟件過濾器
抽樣率
10 000 Hz
10 000 Hz
1 000 Hz
 
輸出模式
歐拉角、四元數(shù)、矩陣已校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)原始傳感器數(shù)據(jù)
用戶可以啟用或關(guān)閉每個輸出
界面選項
RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
 
串行數(shù)據(jù)速度
9600 to 921600 bps
用戶選擇
OEM尺寸
27x3014 mm
 
封裝尺寸
36x49x22mm
 
OEM重量
8 grams
 
封裝重量
40 grams
 
溫度
-40 to 85° C
無結(jié)露環(huán)境
儲藏溫度
-40 to 85° C
 
抗震限度
1000 g (通電), 2 000 g (斷電)
震動可影響性能
外殼
高精密鋁殼
 
工作電壓
3.3 V to 30 V
 
能量功耗
320mW@5.0V
高效率DC/DC轉(zhuǎn)換
啟動時間
< 1 s
 
 
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