漢和CD－15農(nóng)藥噴灑無(wú)人直升機(jī)是由漢和載藥量10kg的CD－10升級(jí)換代而來(lái)，整個(gè)研發(fā)及持續(xù)改進(jìn)的時(shí)間近10年，擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，涉及專(zhuān)利43項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)。
未來(lái)三年，中國(guó)市場(chǎng)需求必然是基于大約每畝15元，日作業(yè)300畝的基本數(shù)據(jù)的。漢和CD－15農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)是比較適合該參數(shù)的機(jī)型，可實(shí)現(xiàn)噴灑一百天回收成本，第二個(gè)一百天收入20萬(wàn)元的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)。 無(wú)人機(jī)飛防是我國(guó)加速實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的助推器，飛機(jī)、飛手、農(nóng)藥構(gòu)成了飛防體系三大要素。日本是無(wú)人機(jī)飛防成熟的國(guó)家，目前在田間作業(yè)的無(wú)人機(jī)有 3000多架，飛防員14000多人。中國(guó)市場(chǎng)是日本的30倍，預(yù)計(jì)到2020年，達(dá)到10萬(wàn)架無(wú)人機(jī)。為此，漢和航空進(jìn)行全國(guó)招商與在農(nóng)村市場(chǎng)成功運(yùn)作 的企業(yè)合作，在當(dāng)?shù)爻闪⒑腺Y公司，積累植保無(wú)人機(jī)操作、維修養(yǎng)護(hù)及經(jīng)營(yíng)于一身的復(fù)合型人才，并在此基礎(chǔ)上逐步在全國(guó)開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售和維修保養(yǎng)的4S店，代理銷(xiāo)售配套農(nóng)藥，在當(dāng)?shù)爻闪w防專(zhuān)業(yè)服務(wù)隊(duì)，打造專(zhuān)業(yè)的飛防品牌，提高雙方企業(yè)知名度，實(shí)現(xiàn)雙贏。
系統(tǒng)構(gòu)成包括機(jī)械平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和軌跡記錄儀。
任務(wù)載荷
任務(wù)載荷（載藥量）可達(dá)15kg，工作12～15分鐘可噴灑20～30畝地。
若全部載荷用于裝載汽油，則可連續(xù)飛行150分鐘。
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| ①上置式尾翼 | ②直驅(qū)變距主旋翼 | ③扭距轉(zhuǎn)速 | ④減震技術(shù)齒輪箱 | |||||
| 大大降低農(nóng)藥粘連尾翼后影響機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。 | 無(wú)副翼，簡(jiǎn)化和加固機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低故障率。 | 進(jìn)口發(fā)動(dòng)機(jī)，安裝位置易維護(hù)；轉(zhuǎn)速降至8500轉(zhuǎn)/分，壽命延長(zhǎng)同時(shí)大大增加輸出功率。 | 自重減輕60%，2個(gè)齒輪，單個(gè)觸點(diǎn)，大大降低齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)引起的震動(dòng)。 |
作業(yè)及飛行控制系統(tǒng)
采用GPS、氣壓和加速度多參數(shù)定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航路規(guī)劃、定高、緊急懸停等各種控制功能?？蛇M(jìn)行半自動(dòng)和全自動(dòng)飛行，并可在空中實(shí)現(xiàn)兩種模式的自由切換。
| 軌跡記錄儀 專(zhuān)利技術(shù)，可以統(tǒng)計(jì)噴灑覆蓋率，同時(shí)對(duì)漏噴和復(fù)噴進(jìn)行警告。 |
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| 漢和CD－15植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù) |  |
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| 作業(yè)載荷 | 15KG | 模塊化設(shè)計(jì) | 8模塊 |
| 噴灑速度 | 5~6米/秒 | 防藥腐蝕 | 有 |
| 噴灑量 | 0. 3~2升/畝 | 航路規(guī)劃 | 自動(dòng) |
| 噴灑效率 | 2畝/分鐘 | 幾字飛行 | 有 |
| 噴灑寬度 | 4~6米 | 定高精度 | 0. 5m |
| 啟動(dòng)方式 | 電啟動(dòng) | 水平精度 | 1.0m |
| 起飛重量 | 35kg | 飛控計(jì)算機(jī) | 1臺(tái) |
| 燃油成本 | 0. 5元/畝 | 傳感 | GPS，加速，氣壓 |
| 汽油發(fā)動(dòng)機(jī) | 80cc | 軌跡記錄系統(tǒng) | 有（作業(yè)管理〉 |
| 抗風(fēng)性 | 5級(jí) | 地面站 | 工業(yè)計(jì)算機(jī)、手機(jī) |
| 副翼 | 無(wú) | 自動(dòng)起降 | 支持 |
| 自動(dòng)懸停 | 有 | 噴灑設(shè)備 | 自動(dòng) |
| 一鍵懸停 | 有 | 全、半自動(dòng)切換 | 支持 |
| 自動(dòng)増穩(wěn) | 有 | 研發(fā)時(shí)間 | 10年 |
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