立式垂直起降固定翼無人機(jī)工業(yè)級無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案
產(chǎn)品說明
無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展方向是長航時、智能化，現(xiàn)有技術(shù)中固定翼無人機(jī)起降距離長、操作不便，多旋翼機(jī)型續(xù)航時間短、巡航速度低，而垂直起降固定翼無人機(jī)完美結(jié)合兩者優(yōu)勢，為行業(yè)應(yīng)用提供操作簡便、場地人員要求低、控制精度高且能搭載多種設(shè)備的智能化空中作業(yè)平臺。
立式垂直起降固定翼無人機(jī)，同時具備垂直起降和高效巡航的能力，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，這種優(yōu)勢保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域順利作業(yè)。
產(chǎn)品特點
創(chuàng)新型立式垂直起降固定翼無人機(jī)采用雙槳設(shè)計、鴨翼布局，低速性能好、升力效率高，實現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航。得益于其先進(jìn)的空氣動力學(xué)設(shè)計和控制技術(shù)，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，這種優(yōu)勢保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域順利作業(yè)。
? 結(jié)構(gòu)簡單、操作安全 、機(jī)動靈活
? 雙槳鴨翼，設(shè)計簡潔可靠
? 鴨翼布局，氣動性能優(yōu)異
? 全自主垂直起飛，無動力垂直降落
? 垂直起降，不受場地限制
? 姿態(tài)控制效率高，穩(wěn)定性好，安全可靠
? 高效垂直轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，降落方式靈活
? 結(jié)構(gòu)輕巧便攜，續(xù)航時間長
? 機(jī)頭安裝攝像頭，視野開闊
? 低速性能好，失速性能優(yōu)異
? 上反角翼尖設(shè)計，高效失速迫降
? 操控穩(wěn)定，抗風(fēng)性能優(yōu)越
? 模塊化設(shè)計、無工具拆裝
? 拔插式機(jī)身設(shè)計，拆裝便捷
產(chǎn)品優(yōu)勢
產(chǎn)品優(yōu)勢
? 核心技術(shù)，獨家專利設(shè)計
? 擁有安全機(jī)制
GPS失鎖自動盤旋、鏈路中斷自動返航、
空速異常自動返航、緊急情況自動開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式
回收傘模塊
? 支持衛(wèi)星導(dǎo)航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數(shù)據(jù)協(xié)議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議B：經(jīng)過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議C：NMEA—0183
? 擁有安全機(jī)制
GPS失鎖自動盤旋、鏈路中斷自動返航、
空速異常自動返航、緊急情況自動開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式
回收傘模塊
? 支持衛(wèi)星導(dǎo)航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數(shù)據(jù)協(xié)議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議B：經(jīng)過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議C：NMEA—0183
技術(shù)參數(shù)
| 材質(zhì) | EPO |
| 翼展 | ≤2m |
| 機(jī)長 | ≤1.1m |
| 巡航速度 | 60km/h |
| 續(xù)航時間 | ≥120min |
| 抗風(fēng)能力 | ≥5級 |
| 實用升限高度（海拔） | ≥6000m |
| 起降方式 | 無遙控器手拋自動起飛 |
| 回收方式 | 無遙控器自動傘降 |
| 驅(qū)動方式 | 電動 |
| 測控半徑 | ≥10km |
| 最大載荷 | 1kg |
| 最大起飛重量 | ≤4.5kg |
| 最大爬升速度 | 6m/s |
| 鏡頭類型 | 純機(jī)械鏡頭 |
| 鏡頭焦距 | ≥35mm |
| 相機(jī)像素 | ≥2430萬 |
| 鏡頭重量 | ≤70g |
| 相機(jī)機(jī)背重量 | ≤145g |
| 衛(wèi)星定位模塊 | GPS / GLonASS / 北斗 |
| 工作環(huán)境溫度 | -25℃ ~ 50℃ |
負(fù)載設(shè)備
| 索尼QX1微單相機(jī) | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.2 * 15.4mm） |
| 分辨率 | 5456 x 3632（2010萬像素） |
| 防抖性能 | 光學(xué)防抖 |
| 連拍功能 | 支持3.5張/秒 |
| 索尼α6000微單相機(jī)（系統(tǒng)標(biāo)配相機(jī)） | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.5 * 15.6mm） |
| 分辨率 | 6000 x 4000（2500萬像素） |
| 防抖性能 | 光學(xué)防抖 |
| 連拍功能 | 支持11張/秒 |
| 索尼α7RII微單相機(jī) | |
| 傳感器類型 | Exmor R CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 最大像素 | 4240萬 |
| 數(shù)碼變焦 | 4倍 |
| 防抖性能 | 5軸防抖 |
| 連拍功能 | 支持5張/秒 |
| 尼康D810單反相機(jī) | |
| 傳感器類型 | CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 分辨率 | 7360 x 4912（3709萬像素） |
| 連拍功能 | 支持7張/秒 |
| 飛思iXU/iXU-RS系列專業(yè)航空測繪高端單反相機(jī) | |
| 傳感器類型 | CMOS / CCD |
| 傳感器尺寸 | 中畫幅（43.8 * 32.9mm / 53.8 * 40.3mm / 53.9 * 40.4mm / 53.7 * 40.4mm） |
| 分辨率 | 5千萬-1億像素 |
| 高精度GNSS雙頻接收機(jī) | |
| 通道數(shù) | 120（GPS / BDS / GLonASS / SBAS） |
| 處理器 | 180Hz ARM9工業(yè)級處理器 |
| 動態(tài)差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 靜態(tài)差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（2.5mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（5mm+1x10-6D） |
可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務(wù)區(qū)域進(jìn)行自動分割和管理，保證后期處理接邊需求。
① 三維數(shù)據(jù)支持下的高精度自動航線
針對地面情況復(fù)雜區(qū)域，可導(dǎo)入高精度實景三維地形數(shù)據(jù)輔助自動航線，保證獲取數(shù)據(jù)分辨率一致性
② 滿足各種應(yīng)用實際場景的自動航線
根據(jù)任務(wù)區(qū)域的范圍、地形起伏、影像分辨率、相機(jī)型號、重疊度要求等航攝參數(shù)，居于高程數(shù)據(jù)自動生成適應(yīng)不同地形的最佳任務(wù)航線，并且支持條帶航線、構(gòu)架航線、傾斜相機(jī)航線。
③ 輕松繪制測區(qū)
支持多邊形、矩形以及線條繪制，并且支持kml范圍導(dǎo)入，手輸坐標(biāo)創(chuàng)建測區(qū)、地圖自動緩存等功能。
? 警用消防 ? 應(yīng)急救災(zāi) ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
? 警用消防 ? 應(yīng)急救災(zāi) ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
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