一、 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
大白DB-X4H是一款油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具備操作簡(jiǎn)單，起降模式方便、空中懸停等多旋翼無(wú)人機(jī)型全部?jī)?yōu)勢(shì)，同時(shí)還兼?zhèn)涔潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)型長(zhǎng)航時(shí)的特性，突破了多旋翼無(wú)人機(jī)型由于電池技術(shù)局限性導(dǎo)致的航時(shí)短，載重少的技術(shù)難點(diǎn)，擴(kuò)展了多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用空間。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 一鍵垂直起降，操作簡(jiǎn)便；
2. 標(biāo)準(zhǔn)載荷下最長(zhǎng)航時(shí)達(dá)到3小時(shí)，最大任務(wù)載荷達(dá)到4kg；
3. 油電混合動(dòng)力技術(shù)，作業(yè)時(shí)燃油為電力系統(tǒng)充電，電力系統(tǒng)帶動(dòng)電機(jī)及設(shè)備工作，機(jī)身震動(dòng)更小，更加穩(wěn)定；
4. 專(zhuān)業(yè)級(jí)高精度大比例測(cè)繪無(wú)人機(jī)，精度可達(dá)1：500；
5. 大幅提高多旋翼立體攝影測(cè)繪成圖的效率。
三、 控制系統(tǒng)
DB-X4H四旋翼混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用LEO系列GNC控制系統(tǒng)，雙導(dǎo)航系統(tǒng)保證系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)衛(wèi)星質(zhì)量在GNSS/INS與AHRS/DR導(dǎo) 航模式之間切換，基于ADRC的自適應(yīng)控制器，自動(dòng)適應(yīng)不同海拔、不同空速下的飛行。使用自適應(yīng)制導(dǎo)率，動(dòng)態(tài)識(shí)別飛行器數(shù)學(xué)模型，航線回路、高度回路控制精度高，不需要調(diào)整參數(shù)，同時(shí)具備多種全自動(dòng)飛行模式、應(yīng)急自動(dòng)處理機(jī)制、高達(dá)9條任務(wù)航線、強(qiáng)大的遠(yuǎn)程服務(wù)技術(shù)，通訊距離最高可達(dá)60km。
四、 應(yīng)用領(lǐng)域
1. 林業(yè)防火護(hù)林，資源統(tǒng)計(jì)；
2. 長(zhǎng)時(shí)間的武警空中巡邏監(jiān)察；
3. 海事海監(jiān)的艦上起降巡邏/航測(cè)；
4. 單兵作戰(zhàn)無(wú)人機(jī)偵察部隊(duì)的高空偵察；
5. 大比例高精度測(cè)繪；
6. 傾斜攝影、制繪城市、三維建模。
五、技術(shù)參數(shù)
最大起飛重量 18.5kg
最大任務(wù)載荷 5kg
最大航時(shí) 180min
抗風(fēng)能力 5級(jí)
最大航程 110km
旋翼類(lèi)型 四軸
最大飛行海拔 2000m
動(dòng)力系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電 電機(jī)串聯(lián)工作
最大水平速度 12m/s
發(fā)電功率 2kw
最大上升速度 3m/s
最大下降速度 3m/s
油箱容量 4L
電池容量 4000mAh
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