無人機稀少控制航測新方案與傳統(tǒng)方案經(jīng)濟效率對比

   本次方案對比以山東測區(qū)1:1000數(shù)字線劃圖生產(chǎn)為例，涉及到的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有無人機外業(yè)航飛、像控生產(chǎn)、空三加密。由于后續(xù)的正射影像圖生產(chǎn)與數(shù)字線劃圖生產(chǎn)使用的還是原有的航天遠景EPT和MapMatrix，不涉及生產(chǎn)效率的影響，因而不參與此次方案的生產(chǎn)流程對比。

一、方案概述
1 新方案
通過在無人機上安裝GNSS雙頻接收機，直接獲取攝站坐標，通過飛行構(gòu)架航線，保證區(qū)域網(wǎng)的連接強度，然后測量少量的地面控制點坐標，進行空三加密，在空三加密過程中使用GPS輔助平差，得到符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的新方案統(tǒng)一指該方案）。
2傳統(tǒng)方案
無人機按照符合重疊度要求的航線飛行，該航線設(shè)計中未采用構(gòu)架航線設(shè)計，獲取覆蓋測區(qū)的無人機影像。按照攝影測量的規(guī)范，測量一定密度的地面控制點坐標，然后進行空三加密，該空三加密過程中未使用GPS輔助平差，直到獲取符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的傳統(tǒng)方案統(tǒng)一指該方案）。

一新方案作業(yè)流程
1測區(qū)概況
該測區(qū)位于山東平原地帶，飛行一個架次，使用的相機為尼康D800，相機焦距為35mm，設(shè)計飛行高度為370米，共獲取1399張優(yōu)于0.05米分辨率的無人機影像，覆蓋面積10.76平方千米。10條東西方向航帶，兩條構(gòu)架航帶，整個測區(qū)呈梯形分布。外業(yè)飛行作業(yè)時間為1天。

2像控測量
    整個測區(qū)共布設(shè)4個平高控制點，13個平高檢查點，投入一個像控小組，作業(yè)時間1天。4個平高控制點分布在測區(qū)四角，13個平高檢查點均勻分布在測區(qū)中間，概略位置如圖所示：

3空三加密
    該生產(chǎn)環(huán)節(jié)調(diào)用一名空三加密人員與一臺電腦。拿到影像數(shù)據(jù)后，進行數(shù)據(jù)整理，空三加密轉(zhuǎn)點，攝站坐標解算，耗時一天。轉(zhuǎn)點完成后，轉(zhuǎn)刺控制點，調(diào)整粗差點，耗時一天。檢查點加密精度如下：

    該測區(qū)檢查點平面中誤差為0.114m，高程中誤差為0.065m 。完全符合《GBT_23236-2009_數(shù)字航空攝影測量_空中三角測量規(guī)范》中關(guān)于1:1000數(shù)字線劃圖檢查點空三加密的平面中誤差0.35米，高程中誤差0.28米的精度要求。