無(wú)人機(jī)傾斜攝影與建模技術(shù)

1．什么是傾斜攝影？

   傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖 1所示，目前常用的是五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影 像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。

圖1  五鏡頭相機(jī)

圖2  一組影像獲取示意圖

圖3  連續(xù)幾組影像獲取示意圖

正拍影像　　　　                　　　　　傾斜影像
圖4  正拍影像與傾斜影像對(duì)比圖

圖5  同一地物四個(gè)側(cè)面傾斜影像