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無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

發(fā)布日期:2016-06-03??來源:電子發(fā)燒友我要投稿我要評(píng)論
 經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相,四軸飛行起來穩(wěn)定性真好,簡(jiǎn)直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑,沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來玩玩。從網(wǎng)上收集資料,一切 從0起步。經(jīng)歷了幾個(gè)月的走走停停,現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機(jī)架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設(shè)計(jì)制作。現(xiàn)小有成果,公布出來和大家交 流交流,以資進(jìn)步

  由于水平所限,只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU,系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F($8.5976)的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理,希望各位童鞋不吝賜教,多多指導(dǎo),謝謝?。?!

  1.從舊貨攤買的兩個(gè)硬盤

  無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

  2.費(fèi)了九牛二虎之力,最后改造一個(gè)拆手機(jī)用的起子,搞定了

  無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

  機(jī)架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成,電機(jī)用新西達(dá)2212 KV930,兩正兩反的槳用口碑不錯(cuò)的德國(guó)EPP1045 。

  3.固定電直尾管的座子,好貴呀

  無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

  4.固定電直尾管的座子,好貴呀

  無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

  5.和到手的電機(jī)、尾管合張照。

  無人機(jī)DIY制作全過程,簡(jiǎn)直是酷斃了

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