隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)設(shè)備功能增多，購(gòu)買無(wú)人機(jī)價(jià)格入門門檻也是越來(lái)越低。原本動(dòng)輒成千甚至上萬(wàn)價(jià)格，讓大多數(shù)我們這些“平民們”望而卻步。但是，隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)數(shù)量隨之增多，現(xiàn)在只要花個(gè)三四百塊錢，就能買到價(jià)格低廉、功能齊全的入門級(jí)無(wú)人機(jī)。
但是，畢竟市面上能買到的初級(jí)無(wú)人機(jī)，總會(huì)存在那么一些“雞肋”。要么質(zhì)量良莠不齊，要么功能不夠齊全，續(xù)航時(shí)候太短，遙控器操作流暢度體驗(yàn)太差。
所以，你有沒有打算過，動(dòng)手DIY一款屬于自己獨(dú)一無(wú)二的無(wú)人機(jī)呢？
小編要在這里給大家個(gè)好消息！本月8日，十余年硬件設(shè)計(jì)界大神張飛老師，與電子發(fā)燒友學(xué)院進(jìn)行一次深度合作，張飛四旋翼飛行器活動(dòng)眾籌在發(fā)燒友眾籌網(wǎng)站正式上線！
現(xiàn)在，你也可以自己組裝一臺(tái)四旋翼無(wú)人機(jī)了。不管無(wú)人機(jī)從內(nèi)到外，你需要的什么功能，實(shí)現(xiàn)什么接口，通訊、視頻、航拍、GPS任何想要的，一“機(jī)”打盡！
進(jìn)入正題前，先來(lái)看看這次無(wú)人機(jī)DIY主控板的配置怎么樣！
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主控芯片：STM32F373 CCT6
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姿態(tài)檢測(cè)：MPU6500
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無(wú)線通信：NRF51822
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人機(jī)交互：紅、綠、藍(lán)單色LED
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控制方式：遙控器遙控、手機(jī)APP（支持體感）
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充電方式：一拖二1A充電器
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電機(jī)參數(shù)：專業(yè)定制3.7V、50000轉(zhuǎn)、816空心杯正、反轉(zhuǎn)馬達(dá)
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槳葉參數(shù)：50mm正、反高效三葉槳
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槳保參數(shù)：專利設(shè)計(jì) 獨(dú)立易更換槳葉保護(hù)圈+橡膠減震起落架
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電池參數(shù)：550mAh、3.7V、20C
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最大續(xù)航：6分鐘
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仿真調(diào)試：e-link32仿真器
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固件升級(jí)：SWD、USB
無(wú)人機(jī)正面
無(wú)人機(jī)反面
另外，你還可以選擇通過各種擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)更多的功能（坐標(biāo)定位，短視頻拍攝，定點(diǎn)懸停等）。注意，以下配件不包含在此次無(wú)人機(jī)眾籌活動(dòng)哦！你可以根據(jù)自己需要另行添置想要實(shí)現(xiàn)的功能部件。
比如：
氣壓計(jì)
來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精確坐標(biāo)定位、高度測(cè)量，實(shí)現(xiàn)功能
比如：定點(diǎn)懸停、自動(dòng)導(dǎo)航
電子羅盤
無(wú)人機(jī)飛行角度、方向定位控制
GPS
這個(gè)就不用說了，是地球人都知道了！
超聲波
實(shí)現(xiàn)超聲波探障、自動(dòng)避開障礙物，無(wú)人機(jī)與物體障礙之間距離測(cè)量。
等等，諸如此類...
在制作無(wú)人機(jī)過程中，你還可以借助我們的無(wú)人機(jī)制作視頻，從淺入深、循序漸進(jìn)地了解無(wú)人機(jī)從機(jī)架結(jié)構(gòu)，漿葉、電機(jī)、電池、遙控系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)，遙控如何實(shí)現(xiàn)垂直、俯仰、橫滾、偏航運(yùn)動(dòng)原理，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停、智能失控保護(hù)、自動(dòng)返航、低電壓報(bào)警、航向鎖定等等...不管你是新手還是老鳥，統(tǒng)統(tǒng)教會(huì)你做一整套無(wú)人機(jī)的方法！所以，想要系統(tǒng)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)制作過程，記得要購(gòu)買完整版視頻哦！
四旋翼無(wú)人機(jī)硬件電路框圖
無(wú)人機(jī)電路原理圖
電路原理圖部分視頻，會(huì)講到下面的內(nèi)容：
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電源電路LDO設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解
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LED狀態(tài)指示燈模塊的詳細(xì)講解
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空心杯馬達(dá)控制電路詳細(xì)設(shè)計(jì)講解
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飛控?cái)U(kuò)展接口模塊電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解
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傳感器模塊電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解
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2.4G發(fā)射接收模塊電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解
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飛控主芯片STM32F373CCT6外圍電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)講解
非常詳細(xì)的硬件電路設(shè)計(jì)大綱，不怕你學(xué)不會(huì)！
飛控軟件流程圖
STM32軟件設(shè)計(jì)部分講解，從環(huán)境框架搭建、引腳、串口配置調(diào)試，到ADC信號(hào)采集、傳感器、四軸算法實(shí)現(xiàn)，統(tǒng)統(tǒng)都包括了。
除此以外，發(fā)燒友學(xué)院還專門開設(shè)了張飛眾籌qq群，幫助大家全程解答DIY無(wú)人機(jī)過程中遇到的所有疑難雜癥，難點(diǎn)痛點(diǎn)。只要你想得到的，你提什么問題，我們讓專業(yè)技術(shù)人員幫你解答！
張飛四旋翼無(wú)人機(jī)眾籌活動(dòng)部分問題
1、聽說這次張飛老師的講課方式，有重大的創(chuàng)新改變？
這次眾籌活動(dòng)，張飛老師在軟件講課方面，確實(shí)有很大的創(chuàng)新。此次活動(dòng)提供的視頻，將用硬件的方式來(lái)講解軟件，這樣學(xué)習(xí)效率也會(huì)大大提高！
2、剛剛接觸無(wú)人機(jī)，電子新手，學(xué)生零基礎(chǔ)，能學(xué)會(huì)嗎？
此次眾籌活動(dòng)提供視頻版套餐，視頻內(nèi)講解的知識(shí)點(diǎn)都是非常詳細(xì)的。從馬達(dá)控制、原理設(shè)計(jì)相關(guān)計(jì)算、PCB Layout、傳感器、藍(lán)牙射頻天線、產(chǎn)品調(diào)試等等，另外，你還可以結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揮創(chuàng)新，通過改寫代碼來(lái)達(dá)到自己想要的功能！
3、四旋翼飛行器眾籌活動(dòng)有多少套餐，分別有什么？
本次眾籌活動(dòng)共有5個(gè)套餐，分別為1元套餐（每一百位抽取一位幸運(yùn)用戶）、318元套餐（無(wú)視頻版）、418元套餐（包括PCB Layout視頻部分）、458元套餐（APP版，提供完整無(wú)人機(jī)制作視頻）、498元套餐（提供遙控器，完整的無(wú)人機(jī)制作視頻）
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