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史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

發(fā)布日期:2017-11-25??來源:電子發(fā)燒友網(wǎng)我要投稿我要評論

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機設(shè)備功能增多,購買無人機價格入門門檻也是越來越低。原本動輒成千甚至上萬價格,讓大多數(shù)我們這些“平民們”望而卻步。但是,隨著無人機市場迅猛發(fā)展,無人機數(shù)量隨之增多,現(xiàn)在只要花個三四百塊錢,就能買到價格低廉、功能齊全的入門級無人機。

但是,畢竟市面上能買到的初級無人機,總會存在那么一些“雞肋”。要么質(zhì)量良莠不齊,要么功能不夠齊全,續(xù)航時候太短,遙控器操作流暢度體驗太差。

所以,你有沒有打算過,動手DIY一款屬于自己獨一無二的無人機呢?

小編要在這里給大家個好消息!本月8日,十余年硬件設(shè)計界大神張飛老師,與電子發(fā)燒友學(xué)院進行一次深度合作,張飛四旋翼飛行器活動眾籌在發(fā)燒友眾籌網(wǎng)站正式上線!

現(xiàn)在,你也可以自己組裝一臺四旋翼無人機了。不管無人機從內(nèi)到外,你需要的什么功能,實現(xiàn)什么接口,通訊、視頻、航拍、GPS任何想要的,一“機”打盡!

進入正題前,先來看看這次無人機DIY主控板的配置怎么樣!

  • 主控芯片:STM32F373 CCT6

  • 姿態(tài)檢測:MPU6500

  • 無線通信:NRF51822

  • 人機交互:紅、綠、藍單色LED

  • 控制方式:遙控器遙控、手機APP(支持體感)

  • 充電方式:一拖二1A充電器

  • 電機參數(shù):專業(yè)定制3.7V、50000轉(zhuǎn)、816空心杯正、反轉(zhuǎn)馬達

  • 槳葉參數(shù):50mm正、反高效三葉槳

  • 槳保參數(shù):專利設(shè)計 獨立易更換槳葉保護圈+橡膠減震起落架

  • 電池參數(shù):550mAh、3.7V、20C

  • 最大續(xù)航:6分鐘

  • 仿真調(diào)試:e-link32仿真器

  • 固件升級:SWD、USB

無人機正面

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

無人機反面

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

另外,你還可以選擇通過各種擴展模塊,實現(xiàn)無人機更多的功能(坐標定位,短視頻拍攝,定點懸停等)。注意,以下配件不包含在此次無人機眾籌活動哦!你可以根據(jù)自己需要另行添置想要實現(xiàn)的功能部件。

比如:

氣壓計

來實現(xiàn)無人機精確坐標定位、高度測量,實現(xiàn)功能

比如:定點懸停、自動導(dǎo)航

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

電子羅盤

無人機飛行角度、方向定位控制

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

GPS

這個就不用說了,是地球人都知道了!

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

超聲波

實現(xiàn)超聲波探障、自動避開障礙物,無人機與物體障礙之間距離測量。

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

等等,諸如此類...

在制作無人機過程中,你還可以借助我們的無人機制作視頻,從淺入深、循序漸進地了解無人機從機架結(jié)構(gòu),漿葉、電機、電池、遙控系統(tǒng)、飛控系統(tǒng),遙控如何實現(xiàn)垂直、俯仰、橫滾、偏航運動原理,如何實現(xiàn)精準定位懸停、智能失控保護、自動返航、低電壓報警、航向鎖定等等...不管你是新手還是老鳥,統(tǒng)統(tǒng)教會你做一整套無人機的方法!所以,想要系統(tǒng)學(xué)習(xí)無人機制作過程,記得要購買完整版視頻哦!

四旋翼無人機硬件電路框圖

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

無人機電路原理圖

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

電路原理圖部分視頻,會講到下面的內(nèi)容:

  • 電源電路LDO設(shè)計的詳細講解

  • LED狀態(tài)指示燈模塊的詳細講解

  • 空心杯馬達控制電路詳細設(shè)計講解

  • 飛控擴展接口模塊電路設(shè)計的詳細講解

  • 傳感器模塊電路設(shè)計的詳細講解

  • 2.4G發(fā)射接收模塊電路設(shè)計的詳細講解

  • 飛控主芯片STM32F373CCT6外圍電路設(shè)計的詳細講解

非常詳細的硬件電路設(shè)計大綱,不怕你學(xué)不會!

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

飛控軟件流程圖

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

STM32軟件設(shè)計部分講解,從環(huán)境框架搭建、引腳、串口配置調(diào)試,到ADC信號采集、傳感器、四軸算法實現(xiàn),統(tǒng)統(tǒng)都包括了。

史上最成功的無人機DIY項目居然是……(附硬件框圖+電路原理圖+飛控流程圖)

除此以外,發(fā)燒友學(xué)院還專門開設(shè)了張飛眾籌qq群,幫助大家全程解答DIY無人機過程中遇到的所有疑難雜癥,難點痛點。只要你想得到的,你提什么問題,我們讓專業(yè)技術(shù)人員幫你解答!

張飛四旋翼無人機眾籌活動部分問題

1、聽說這次張飛老師的講課方式,有重大的創(chuàng)新改變?

這次眾籌活動,張飛老師在軟件講課方面,確實有很大的創(chuàng)新。此次活動提供的視頻,將用硬件的方式來講解軟件,這樣學(xué)習(xí)效率也會大大提高!

2、剛剛接觸無人機,電子新手,學(xué)生零基礎(chǔ),能學(xué)會嗎?

此次眾籌活動提供視頻版套餐,視頻內(nèi)講解的知識點都是非常詳細的。從馬達控制、原理設(shè)計相關(guān)計算、PCB Layout、傳感器、藍牙射頻天線、產(chǎn)品調(diào)試等等,另外,你還可以結(jié)合自身經(jīng)驗,發(fā)揮創(chuàng)新,通過改寫代碼來達到自己想要的功能!

3、四旋翼飛行器眾籌活動有多少套餐,分別有什么?

本次眾籌活動共有5個套餐,分別為1元套餐(每一百位抽取一位幸運用戶)、318元套餐(無視頻版)、418元套餐(包括PCB Layout視頻部分)、458元套餐(APP版,提供完整無人機制作視頻)、498元套餐(提供遙控器,完整的無人機制作視頻)

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