無人機配合海巡船艇聯(lián)合執(zhí)法
如圖所示，海巡船在巡航過程中，若發(fā)現(xiàn)不明來歷船只，而又短時間內(nèi)不好靠近時，可派出艦載無人機對不明來歷船只進(jìn)行調(diào)查取證，將拍攝信息直接傳回巡航船艇；船艇人員據(jù)此判斷下一步應(yīng)采取的動作。
通過以上兩種典型無人機應(yīng)用場景的分析可以看出，引入無人機以后，海事立體巡航模式必然會大大提高海事任務(wù)的執(zhí)行效率。當(dāng)然，海事立體巡航模式的研究尚需進(jìn)一步深入，這也依賴于無人機在海事系統(tǒng)的逐步實施和應(yīng)用。
海事應(yīng)用中的無人機配置
無人機僅僅是一個飛行平臺，其功能歸根到底是通過其機載系統(tǒng)中的任務(wù)載荷設(shè)備來完成的，因此進(jìn)行海事應(yīng)用無人機的配置首先要對明確其任務(wù)載荷設(shè)備有哪些，以及各種任務(wù)載荷的功能與作用。
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任務(wù)載荷 |
海上巡航中所發(fā)揮的功能與作用 |
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機載數(shù)碼相機 |
拍攝海面情況 |
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可見光CCD |
拍攝海面、冰區(qū)和作業(yè)船舶 |
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遠(yuǎn)紅外CCD |
獲取目標(biāo)的熱輻射圖像，可用于夜間拍攝 |
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多光譜成像儀 |
功能重點是針對海洋污染、赤潮發(fā)現(xiàn)、原油泄漏等重大事件監(jiān)測 |
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合成孔徑雷達(dá) |
遠(yuǎn)距離、高分辨成像能力；自動目標(biāo)識別能力 |
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機載AIS |
將無人機的航行參數(shù)等重要數(shù)據(jù)傳回控制中心，實現(xiàn)船、無人機的一體化監(jiān)管 |
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機載VHF |
機載VHF通信中繼設(shè)備，可以有效擴大巡航船艇與地面控制中心之間的通信距離 |
無人機常用任務(wù)載荷
無人機配置需求分析
針對前文中總結(jié)的無人機海事應(yīng)用需求，海事系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)配置的無人機包括四類：小型無人機、中型無人機、大型無人機以及艦載起降無人機，如表3所示。
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無人機類型 |
配置要求 |
搭配任務(wù)載荷 |
完成的海事任務(wù) |
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小型無人機（指起飛重量小于200kg的無人機） |
有效載荷不低于20kg；續(xù)航時間不低于3h，任務(wù)巡航半徑不低于100km；低空巡航高度不低于800m，能夠達(dá)到的相應(yīng)海況的抗風(fēng)等級 |
可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達(dá)等。 |
用于近岸區(qū)域（如港區(qū)和航道、錨地）的白天巡航、夜間巡航，以及冰區(qū)巡航任務(wù) |
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中型無人機（指起飛重量介于200到500kg的無人機） |
有效載荷不低于50kg，任務(wù)半徑不低于300km，飛行高度800到1000m， |
可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達(dá)、多光譜成像儀 |
用于離岸基較遠(yuǎn)的海上日常巡航 |
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大型無人機（指起飛重量大于500kg的無人機） |
任務(wù)載荷不低于200kg；巡航速度不低于150km/h，巡航時間不低于10h。能夠適應(yīng)惡劣氣候環(huán)境 |
機載可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、大型多光譜成像儀、機載雷達(dá)、機載AIS、二次雷達(dá)等，機載衛(wèi)星通訊設(shè)備等 |
用于溢油、污染事故監(jiān)測取證任務(wù)，以及應(yīng)急搜救時，事故地點搜尋、應(yīng)急取證任務(wù) |
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艦載起降無人機 |
任務(wù)載荷15kg，續(xù)航時間不低于2h，有效巡航半徑20km，能在特定范圍進(jìn)行盤旋拍攝或者懸停拍攝。 |
可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、VHF中繼設(shè)備等。 |
用于油田作業(yè)監(jiān)控任務(wù)，以及配合海巡船艇進(jìn)行巡航監(jiān)視等任務(wù) |
無人機海事巡航基地建設(shè)需求
（1）小型無人機
不同廠家、不同產(chǎn)品差別比較大。按照起降方式來分，大致有如下幾種：
跑道起降：對于跑道長度，不同機型都有差別，綜合起來看，小型無人機一般不會超出400m長、30m寬的跑道，道面采用水泥混凝土或者瀝青混合料均可。
發(fā)射車起飛：需要配置相應(yīng)的發(fā)射車，只需要小場地即可；
撞網(wǎng)回收：起降場地上需要安裝回收網(wǎng)。
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