據(jù)埃爾比特系統(tǒng)公司網(wǎng)站2021年11月15日刊文，根據(jù)荷蘭陸軍機器人自主系統(tǒng)（RAS）概念開發(fā)與實驗（CD&E）計劃，以色列埃爾比特系統(tǒng)公司（Elbit Systems）推出了能使空中無人機與地面無人車混合編組執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察（ISR）任務(wù)的TORCH-X機器人自主系統(tǒng)（RAS）控制軟件，并在色列北部進行了實地演示。演示活動使用了以色列Roboteam公司開發(fā)PROBOT多功能無人車和三架包括THOR VTOL無人機在內(nèi)的兩種小型多旋翼垂直起降（VTOL）無人機。所有無人車/機行動全部由TORCH-X機器人自主系統(tǒng)（RAS）軟件控制。
演示活動期間，不同無人平臺自行編組后要執(zhí)行三種不同類型的作戰(zhàn)任務(wù)，其中包括任務(wù)規(guī)劃、自主進入預(yù)設(shè)地域，自主分配責(zé)任扇區(qū)等環(huán)節(jié)。
第一種任務(wù)是實施偵察。執(zhí)行“可疑地域”ISR任務(wù)的PROBOT無人車和三架小型VTOL無人機配有自主套件和光電傳感器。TORCH-X RAS軟件指揮控制程序指揮小型 VTOL無人機先行到達“可疑地域”，隨后部署PROBOT無人車拍攝情報圖像。這四種平臺實時傳輸?shù)囊曨l流經(jīng)自動目標(biāo)識別系統(tǒng)確認后，可以有效截獲目標(biāo)。
第二種任務(wù)兩架小型VTOL無人機為前線部隊運送補給。兩架小型VTOL無人機從不同地點起飛，自行導(dǎo)航至預(yù)定位置，進行精確著陸后自主返回各自的基地。
第三種任務(wù)是利用兩架THOR VTOL無人機空中部署地面?zhèn)鞲衅鳎║GS）。兩架配有UGS布撒器的THOR VTOL無人機準(zhǔn)確到達指定地域后，投放“孤獨騎士”（Lonely Rider）微型UGS，用以搜集ISR作戰(zhàn)畫面。
埃爾比特系統(tǒng)公司表示，此次演示活動重在突出TORCH-X機器人自主系統(tǒng)軟件的功能。該軟件能將不同制造商生產(chǎn)的無人平臺混合編組，同時配備第三方生產(chǎn)的有效載荷，形成一個統(tǒng)一的作戰(zhàn)單元并能同步自主地遂行多域作戰(zhàn)行動。
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